哈尔滨住房建设发展集团网站,佛山网站建设是哪个好,注销网站备案时间,中山h5网站建设CAN总线又称为汽车总线#xff0c;全程为“控制器局域网#xff08;Controller Area Network#xff09;”#xff0c;即区域网络控制器#xff0c;它将区域内的单一控制单元以某种形式连接在一起#xff0c;形成一个系统。在这个系统内#xff0c;大家以一种大家都认可…CAN总线又称为汽车总线全程为“控制器局域网Controller Area Network”即区域网络控制器它将区域内的单一控制单元以某种形式连接在一起形成一个系统。在这个系统内大家以一种大家都认可的“语言”来交流沟通这种“语言”便是数据传输协议。CAN总线最早是由德国Bosch公司和Inter公司合作开发目的就是为了解决汽车上众多电子控制单元之间数据的传输问题它是数据交换的一种串行通讯协议。
为什么使用CAN
汽车工业蓬勃发展汽车的电子控制单元逐渐增多。各电控单元之间的信号交换导致汽车线束的级数增加复杂粗大的线束与汽车有限的布线空间之间矛盾越来越突出繁多的线束导致电气系统可靠性下降同时增加了重量。
CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络实现了信息的共享大大减少了汽车的线束如下面的示意图 比如上图中每个部分的多个器件都挂载在CAN总线上一个CAN总线上的所有器件通讯速率必须相同各个部分再汇集到网关由网关分配实现各个不同速率的部分之间通讯这样就很方便轻松实现了对汽车整体电控部分的检测与控制。
子控制单元之间数据的传输问题它是数据交换的一种串行通讯协议。 CAN总线应用实例
既然这是一个系统那么这个系统是如何构成的呢CAN总线主要由导线、控制器、收发器和终端电阻四部分组成。其中导线为由两根普通铜导线绞在一起的双绞线收发器负责接受和发送网络上共享的信息控制器的作用是对收到和发送的信号进行翻译电阻是阻止CAN总线信号产生对变化电压的反射当电阻出现故障控制单元的信号将会是无效。 CAN协议及组成
CAN协议经过ISO标准化后有两个标准ISO11898标准和IS011519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准闭环而IS011519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准开环。 Kbps总线的通信速率指的是位速率。或称为比特率和波特率不是一回事表示的是单位时间内通信线路上传输的二进制位的数量其基本单位是 bps 或者 b/s (bit per second)。 CAN的组成一般有两种方式
1CPU与CAN控制器集成到一起、再外接CAN收发器2另一种是CPU与CAN控制器分开的使用的时候需要配置CAN接口电路比较麻烦。
STM32中就是采用第一种方式将CAN接口集成在芯片内使用的时候再外接CAN收发器顾名思义可发送可接收常用的有TJA1050或者82C250。 CAN收发器是用于TTL电平与差分电压信号相互转换的
TTL电平即单片机引脚直接提供的电平逻辑0代表低电平逻辑1代表高电平而差分电压信号则为固定的电压值。
2. CAN通信过程
以ISO11898 标准的高速、短距离闭环网络为例总线最大长度为 40m通信速度最高为 1Mbps。在 CAN 总线的起止端有一个 120Ω的终端电阻是用来来做阻抗匹配以减少回波反射。 CAN总线技术原理
汽车上能采用CAN总线技术那么CAN总线技术有哪些特点呢
整体结构特点
CAN为多主工作方式即每个节点均可以主动发送信息没有主从之分。这个网络上的任意节点都可以在任意时刻主动的向网络上的其它节点发送信息完全的自主独立。
信息内容分等级
CAN网络上的信息分为不同的优先级可以满足汽车上不同操作的实时要求。高优先级的信息最快可以在134微秒内送达。
非破坏性仲裁技术
当多个节点向总线发送信息时优先级低的节点会主动退出发送优先级高的节点的信息可以不受影响的继续传输。
报文滤波实现信息传递
通过报文滤波就可以实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式实现数据的传输和接受不需要专门的协调调度。
传输介质
CAN的通信介质为双绞线、同轴电缆或光纤可选择性多。
本文主要是简单介绍了车载开发技术中的CAN总线板块有关车载开发技术还有许多需要深入学习的。这里文章写得比较笼统更多详细内容可以参考《车载开发手册》点击可以查看详细内容。 基于以上特点CAN总线有系统数据稳定可靠、线间干扰小、抗干扰能力强等特点同时CAN总线专为汽车量身定做可以承受住汽车上恶劣的工作环境比如点火线圈点火时产生的强大的反充电压、汽车发动机机仓内100℃左右的高温等恶劣工况。
