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本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器#xff0c;使用LCD1602液晶、按键、继电器电机模块、DS18B20温度传感器、蜂鸣器LED、HCSR04超声波等。 主要功能#xff1a; 系统运行后#xff0c;LCD1602显… 文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器使用LCD1602液晶、按键、继电器电机模块、DS18B20温度传感器、蜂鸣器LED、HCSR04超声波等。 主要功能 系统运行后LCD1602显示DS18B20采集温度和超声波检测距离。 可通过K1键对报警距离阈值设置可通过K2、K3键对阈值加减调节 若检测距离大于阈值关闭声光报警倒车继续 若检测距离小于阈值大于最低值倒车继续打开声光报警且距离越近声光报警频率越高 若检测距离小于最小距离值关闭声光报警刹车开启 二、软件设计
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作者嗨小易QQ3443792007*///系统数据显示
void sys_data_show(void)
{u8 buf[6];while(1){//温度符号显示if(sys_ctrl.sign1) lcd1602_show_num(5,0,-,0); elselcd1602_show_num(5,0, ,0); //温度显示buf[0]sys_ctrl.temp/10000x30;if(buf[0]0x30)buf[0] ;buf[1]sys_ctrl.temp%1000/1000x30; if(buf[0] buf[1]0x30)buf[1] ; buf[2]sys_ctrl.temp%1000%100/100x30;buf[3].;buf[4]sys_ctrl.temp%1000%100%100x30;buf[5]\0;lcd1602_show_string(6,0,buf);//在正常模式下对距离检测显示if(sys_ctrl.mode0){//距离检测值显示buf[0]sys_ctrl.dis/10000X30;if(buf[0]0x30)buf[0] ;buf[1]sys_ctrl.dis%1000/1000X30;if(buf[0] buf[1]0x30)buf[1] ;buf[2]sys_ctrl.dis%1000%100/100X30;buf[3].;buf[4]sys_ctrl.dis%1000%100%100X30;buf[5]\0;lcd1602_show_string(5,1,buf); }//在设置模式下距离参数设置else{buf[0]sys_ctrl.dis_h/10000X30;if(buf[0]0x30)buf[0] ;buf[1]sys_ctrl.dis_h%1000/1000X30;if(buf[0] buf[1]0x30)buf[1] ;buf[2]sys_ctrl.dis_h%1000%100/100X30;buf[3].;buf[4]sys_ctrl.dis_h%1000%100%100X30;buf[5]\0;lcd1602_show_string(5,1,buf);}break; }
}//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{u8 key0;keyKEY_Scan(0);if(keyKEY1_PRESS)//设置{//关闭相应指示SC_RELAY1;BEEP1;ALARM_LED1;sys_ctrl.mode!sys_ctrl.mode;if(sys_ctrl.mode)lcd1602_show_string(0,1,SetH: cm);else lcd1602_show_string(0,1,Juli: cm); }//在设置模式下加减键才有效if(sys_ctrl.mode1){if(keyKEY2_PRESS)//加 {sys_ctrl.dis_hVALUE_STEP;if(sys_ctrl.dis_hALARM_DIST_MAX)sys_ctrl.dis_hALARM_DIST_MIN; }else if(keyKEY3_PRESS)//减 {sys_ctrl.dis_h-VALUE_STEP;if(sys_ctrl.dis_hALARM_DIST_MIN)sys_ctrl.dis_hALARM_DIST_MAX; } }}//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{//正常检测模式下数据对比while(sys_ctrl.mode0){//当检测距离大于报警阈值取消声光报警if(sys_ctrl.dissys_ctrl.dis_h){SC_RELAY0;//倒车开启BEEP1;ALARM_LED1; }//当检测距离小于报警阈值并且高于最小距离值声光报警else if(sys_ctrl.dissys_ctrl.dis_l){SC_RELAY0;//倒车开启BEEP!BEEP;ALARM_LED!ALARM_LED;delay_ms(sys_ctrl.dis); }else{SC_RELAY1;//倒车停止刹车BEEP1;ALARM_LED1; }break;}
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{u8 i5;sys_parm_init();//系统参数初始化KEY_Init();BEEP_Init();DS18B20_Init();ctrl_pin_init();lcd1602_init();//LCD1602初始化//读取温度数据等待稳定while(i--){sys_ctrl.tempDS18B20_GetTemperture();delay_ms(100); }sys_open_show();//系统初始界面显示ultrasonicwave_init();//超声波初始化SC_RELAY0;//倒车开启while(1){sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制 }
} 三、实验现象
B站演示视频https://space.bilibili.com/444388619 联系作者
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