普洱市建设局网站,网上做网站资金大概多少,网站制作教程下载,做装修的有那些网站(MATlab仿真部分习题答案[4.1]控制系统结构如图4.1所示利用MATLAB对以上单位负反馈控制系统建立传递函数#xff1b;将第一问中求得的传递函数模型转化为零极点增益形式和状态空间形式。解:(1)num[2 2];den[1 2 1];[num1,den1]cloop(num,den);systf(num1,den1)程序运行结果如下…(MATlab仿真部分习题答案[4.1]控制系统结构如图4.1所示利用MATLAB对以上单位负反馈控制系统建立传递函数将第一问中求得的传递函数模型转化为零极点增益形式和状态空间形式。解:(1)num[2 2];den[1 2 1];[num1,den1]cloop(num,den);systf(num1,den1)程序运行结果如下Transfer function:2 s 2-------------s^2 4 s 3(2)[z,p,k]tf2zp(num1,den1);g_zpkzpk(z,p,k);[A,B,C,D]zp2ss(z,p,k);g_ssss(A,B,C,D)程序运行结果如下z -1 p -3 -1 k 2a x1 x2x1 -4 -1.732x2 1.732 0b u1x1 1x2 0c x1 x2y1 2 1.155d u1y1 0[5.1]设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)(1)试绘制k10、100时闭环系统的阶跃响应曲线并计算稳态误差、上升时间、超调量和过渡过程时间(2)绘制k1000时闭环系统的阶跃响应曲线与k10、100时 所得的结果相比较分析增益系数与系统稳定性的关系解(1)k10时K100时K10时利用MATLAB工作区输入程序num[10];den[1,7,17,0];[z,p,k]tf2zp( num,den);运行得z,p,k的值p -3.52.1794*i -3.5-2.1794*i k10Gzpk([ ],[-3.52.1794*i,-3.5-2.1794*i],10)cdcgain(G);[y,t]step(G);plot(t,y)[Y,K]max(y);timetopeakt(k);percentovershoot100*(y-c)/cn1;while y(n)0.98*cy(i)1.02*c) ii-1;End setllingtimet(i) 运行程序结果为稳定值c0.5882响应时间setllingtime1.0096s,上升时间risetime1.1989s,最大峰值时间 timetopeak1.4356,超调量percentovershoot0.555%同理得k100时稳定值c5.882响应时间setllingtime1.0096s, 上升时间risetime1.1989s,最大峰值时间 timetopeak1.4356,超调量percentovershoot0.555%(3)k1000时由其响应曲线可知增益系数越大其稳定性越差。K(s1)------------------[6.1]已知单位负反馈控制系统的前向传递函数分别为G(S) s^2(s2)(s4) 、K(s1) k(s8)---------------------和 --------------------------- ,试利用MATLAB分别绘制各系统的根轨迹。S(s-1)(s^24s16) s^2(s3)(s5)(s7)(s15)解MATLAB程序代码如下num1[1,1];den1conv([1 0 0],conv([1 2],[1 4]));num2[1 1];den2conv([1 0],conv([1 -1],[1 4 16]));num3[1 8];den3conv(
