深圳品牌学校网站建设,wordpress pckr,北京哪家制作网站好,网站建设对我有什么好处http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转。主要有三种方式。变换矩阵#xff0c;四元数和欧拉角。 定义 变换矩阵可以执行任意的3d变换#xff08;平移#xff0c;旋转#xff0c;缩放#xff0c;切边#xff09;并且透视… http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转。主要有三种方式。变换矩阵四元数和欧拉角。 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换平移旋转缩放切边并且透视变换使用齐次坐标。一般比较少用到。Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类 四元数 “四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成其中i^2 -1。 相似地四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成而且它们有如下的关系 i^2 j^2 k^2 ijk -1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合即是四元数一般可表示为a bi cj dk其中a、b、c 、d是实数”。这些概念很难懂吧。只要先记得Unity中的Quaternion有4个组件(x,y,z,w) 欧拉角 “用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量由章动角θ、旋进角即进动角ψ和自转角j组成”在Unity中Quaternion.eulerAngles 返回旋转的角度绕z轴旋转euler.z角度绕x轴旋转euler.x度绕y轴旋转euler.y度转换 1.四元数到变换矩阵 [csharp] view plaincopy Quaternion q Quaternion.LookRotation(new Vector3(0,0.5,1)); Matrix4x4 rot new Matrix4x4(); rot.SetTRS(new Vector3(0,0,0),q,new Vector3(1,1,1)); 2.变换矩阵到四元数 [csharp] view plaincopy Matrix4x4 rot new Matrix4x4(); rot.SetTRS(new Vector3(0,0,0),q,new Vector3(1,1,1)); Vector4 vy rot.GetColumn(1); Vector4 vz rot.GetColumn(2); Quaternion newQ Quaternion.LookRotation(new Vector3(vz.x,vz.y,vz.z),new Vector3(vy.x,vy.y,vy.z)); 常用的函数function ToAngleAxis (out angle : float, out axis : Vector3) : void绕axis轴旋转angle创建一个旋转static function Angle (a : Quaternion, b : Quaternion) : float返回a和b两者之间的角度。var eulerAngles : Vector3返回表示旋转的欧拉角度。表示旋转的角度绕z轴旋转euler.z度绕x轴旋转euler.x度绕y轴旋转euler.y度这样的顺序。function SetFromToRotation (fromDirection : Vector3, toDirection : Vector3) : void把物体的fromDirection旋转到toDirectionfunction SetLookRotation (view : Vector3, up : Vector3 Vector3.up) : void建立一个旋转使z轴朝向view y轴朝向upstatic function Slerp (from : Quaternion, to : Quaternion, t : float) : Quaternion从from 转换到to移动距离为tstatic function Lerp (a : Quaternion, b : Quaternion, t : float) : Quaternion跟Slerp相似且比Slerp快.但是如果旋转角度相距很远则会看起来很差比较 变换矩阵 可以做各种复杂的变换但是学习曲线比较大使用的内存也比较多因为存储的数据量比较大。 欧拉角 简单理解尤其是对美术和策划的同事。运算速度和消耗内存比较少。可能存在万向锁的问题两个轴的旋转重合 四元数 避免了万向锁的问题。理解起来不是那么直接。有任何问题欢迎一起探讨keniamcoding.com 转载于:https://www.cnblogs.com/123ing/p/4114864.html
