文章类网站程序,wordpress 目录排序,河南招标投标信息网,wordpress 跨站调用FX5U系列PLC为三菱目前最新的小型PLC#xff0c;机身小巧却功能强大#xff0c;不仅保留了三菱小型PLC已有的优点#xff0c;还吸收了大型PLC的开发理念#xff0c;在整体性能上得到了很大的提高。本文以FX5U在控制伺服的性能上做个总结#xff0c;归纳下FX5U控制伺服的3种…FX5U系列PLC为三菱目前最新的小型PLC机身小巧却功能强大不仅保留了三菱小型PLC已有的优点还吸收了大型PLC的开发理念在整体性能上得到了很大的提高。本文以FX5U在控制伺服的性能上做个总结归纳下FX5U控制伺服的3种方式。第一种脉冲控制方式FX5U本体支持4个200KHz的脉冲输出本体最多可以控制4个轴对应的定位指令除了包含FX3U主机拥有的指令外还支持2速、多段速运行、简易直线插补等功能。如果自带的脉冲控制轴数不够还可以通过扩展带有定位功能的模块来实现。其中高速脉冲输入输出模块FX5-16ET/ES-H此模块支持控制2个轴一个FX5主机最多可以扩展4个此模块这样通过扩展FX5-16ET/ES-H整体控制主机4轴模块2轴*4个共12个轴。此FX5-16ET/ES-H模块对应的编程方法与主机控制轴的定位指令使用方法相同。FX5-16ET/ES-H输出可以控制2个轴输入可以使用高速技术功能另外此模块的输入输出点也可以当成普通的输入输出点使用。以上主机与FX5-16ET/ES-H模块定位功能相对简单只能实现简易直线插补功能如果要实现圆弧插补功能FX5U主机还可以扩展FX5-20PG-P模块一个模块可以控制两个轴此模块功能类似三菱中大型的定位模块功能如RD75P2。一个FX5U系列PLC最多可以扩展16台此模块。(需要另外购买A6CON1用于接线)以上FX5U主机、FX5-16ET/ES-H、FX5-20PG-P是通过脉冲方式控制伺服那可以连接的伺服可以是三菱的MR-JE-A、MR-J4-A等能接收脉冲型的伺服。另外如果是第三方的伺服、步进等能接收高速脉冲信号的可以通过以上三菱的产品来控制。第二种方式通过三菱伺服系统控制网络(SSCNETⅢ/H)控制三菱伺服在三菱中大型PLC中有简易运动模块通过光纤方式连接三菱B型驱动器通过SSCNET Ⅲ/H网络来控制伺服比如通过LD77MS、QD77MS、RD77MS等模块连接MR-JE-B、MR-J4-B等型号伺服进行控制。这种配置的优点有1. 每个模块控制的轴数较多且一个系统中可以配置多个简易运动模块2. 三菱简易运动模块与三菱伺服通过光纤控制接线减少减少接线等工作量也便于后期设备的维护。3. PLC与运动模块、伺服等构成一个整体各个部分之间的数据、状态可以通过光纤传递运动模块、伺服驱动器中的各种数据、状态PLC可以读取到。4. 伺服驱动器的参数数据在PLC侧的运动模块中后期如果伺服驱动器更换只需要设置好站号直接更换不需要再单独写伺服驱动器参数。5. 运动模块与伺服驱动器之间通光纤连接通讯速度快、距离远抗干扰能力强。6. 简易运动模块功能强除了直线、圆弧插补等功能外还支持同步控制、凸轮控制等能实现复杂的轴动作控制。FX5U对应的简易运动模块有FX5-40SSC-S、FX5-80SSC-S分别能控制4轴、8轴。通过SSCNET Ⅲ/H网络控制所有三菱中能支持此网络的驱动器都可以连接且可以混合使用甚至一些第三方厂家支持此网络的产品也可以添加到此网络中控制。FX5-40SSC-S、FX5-80SSC-S本体上带有外接信号的接口这个接口用来接手脉、急停、外部指令等信号通常这些信号不是必须使用如果不使用此接口对应的接头可以不用单独购买如果使用这些信号需要单独购买型号为LD77MHIOCON。第三种方法通过三菱CC-Link IE Field Basic网络控制三菱MR-JE-C伺服。FX5U主机自带以太网口此网口上带有CC-Link IE Field Basic标志通过此网口可以用来连接三菱支持此网络的MR-JE-C伺服。通过这种控制方式可以不扩展定位模块等可以节省成本。目前最新版本FX5U通过网口可以控制16台MR-JE-C伺服。多台伺服可以通过路由器连接。除了三菱MR-JE-C伺服外另外支持此网络的三菱变频器、机械手、触摸屏、远程I/O模块等也可以同时连接到此网络中。通过以上的总结可以看出三菱FX5U产品性能较强在控制伺服上可以通过多种方式实现目前三菱对应的A、B、C三种伺服都可以用FX5U来实现以上的控制方法均已在实际应用中多次使用以上产品我公司每年也在大批量销售用户可以根据实际工程需求选择合适的方式来控制。如果在实际控制工程中有相关PLC、伺服的选型问题也可以联系我们来做整体的解决方案。
