网站建设800元全包,局门户网站的建设方案,自己学网站建设,一键搭建网站工具文章目录 0.中断关系映射1.使能 IO 口时钟#xff0c;初始化 IO 口为输入2.设置 IO 口模式#xff0c;触发条件#xff0c;开启 SYSCFG 时钟#xff0c;设置 IO 口与中断线的映射关系。3.配置NVIC优先级管理#xff0c;并使能中断4.编写中断服务函数。5.编写中断处理回调函… 文章目录 0.中断关系映射1.使能 IO 口时钟初始化 IO 口为输入2.设置 IO 口模式触发条件开启 SYSCFG 时钟设置 IO 口与中断线的映射关系。3.配置NVIC优先级管理并使能中断4.编写中断服务函数。5.编写中断处理回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 0.中断关系映射
STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的 19 个外部中断为 EXTI 线 0~15对应外部 IO 口的输入中断。 EXTI 线 16连接到 PVD 输出。 EXTI 线 17连接到 RTC 闹钟事件。 EXTI 线 18连接到 USB 唤醒事件。 EXTI 线 19连接到以太网唤醒事件。 从上面可以看出STM32F1 供 IO 口使用的中断线只有 16 个但是 STM32F1 的 IO 口却 远远不止 16 个那么 STM32F1 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢于是 STM32 就这样设计GPIO 的管教 GPIOx.0-GPIOx.15(xA,B,C,D,EF,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这 样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口以线 0 为例它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、 GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上这样就需要 通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图
1.使能 IO 口时钟初始化 IO 口为输入
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();2.设置 IO 口模式触发条件开启 SYSCFG 时钟设置 IO 口与中断线的映射关系。
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.PinGPIO_PIN_0; //PA0
GPIO_Initure.ModeGPIO_MODE_IT_RISING; //外部中断上升沿触发
GPIO_Initure.PullGPIO_PULLDOWN; //默认下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_Initure); 当我们调用 HAL_GPIO_Init 设置 IO 的 Mode 值为 GPIO_MODE_IT_RISING外部中断上 升 沿 触 发 GPIO_MODE_IT_FALLING 外 部 中 断 下 降 沿 触 发 或 者 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING外部中断双边沿触发的时候该函数内部会通过判断 Mode 的值来开启 SYSCFG 时钟并且设置 IO 口和中断线的映射关系。 此时如果有新的IO口在同一条中断线上映射后面的会覆盖前面的比如此时PA0已经初始化了上升沿触发的中断线0如果再配置PB0就会清除PA0的中断配置改为PB0
3.配置NVIC优先级管理并使能中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0); //抢占优先级为 2子优先级为 0
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能中断线 2 4.编写中断服务函数。
我们配置完中断优先级之后接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是 在 HAL 库中事先有定义的。这里需要说明一下STM32F1 的 IO 口外部中断函数只有 7 个分 别为
void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler();
void EXTI15_10_IRQHandler(); 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler中 断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler
5.编写中断处理回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback
我之前使用标准库开发的时候对中断服务函数中直接编写逻辑清除中断标志位然后写中断对应的引脚功能。但是HAL库对后面所说的“中断对应引脚功能代码编写”又进行了库函数的封装即HAL_GPIO_EXIT_Callback()回调函数。 那么在HAL库中的中断服务函数是
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) ! 0x00u) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); }
} 然后我们把中断功能的编写写在Callback回调函数中。 这个中断标志位是在中断触发的时候硬件中断控制器就会设置中断标志位我们进入中断服务函数先将中断标志位清除表示正在处理这个中断防止重复触发同一个中断保证这个中断每次响应后只处理一次。
