菜谱网站后台代码,主机做网站,盐城 网络推广,广东公路建设公司官网一、JAVA环境配置
需要在Linux里面下载并且安装java。 sudo apt-get install openjdk-17-jre-headless 打开终端并且运行指令#xff0c;用apt下载安装java。官方用的好像是java11#xff0c;我安装的是java17。
如果无法定位软件安装包#xff0c;可以试试更新一下 sudo …一、JAVA环境配置
需要在Linux里面下载并且安装java。 sudo apt-get install openjdk-17-jre-headless 打开终端并且运行指令用apt下载安装java。官方用的好像是java11我安装的是java17。
如果无法定位软件安装包可以试试更新一下 sudo apt-get update 安装之后可以在终端输入指令验证是否安装成功 java -version 如果输出的是java版本这就意味着安装成功。 二、代码下载
上面已经将代码运行成功。或者也可以在终端用git下载代码。
如果没有git可以在终端中输入指令安装 sudo apt-get install git 用git下载代码的方法如下 git clone https://github.com/roborescue/adf-sample-agent-java.git git clone gitgithub.com:roborescue/rcrs-server.git 分别下载的是客户端和服务器两个工程项目。 三、编译项目
当代码下载好后在两个工程所在的文件夹里面分别打开终端
1.服务器端编译
在服务器端的终端依次输入指令 cd rcrs-server ./gradlew completeBuild 先进入到工程的文件夹里面然后全编译
注这里需要工具gradle得安装一下可以用指令 sudo apt install gradle 2。客户端编译
在客户端的终端依次输入指令 cd adf-sample-agent-java ./gradlew clean ./gradlew build 打开工程文件并编译。
注代码编译过之后如果没有做修改后面的运行可以不用再重新编译。
编译过后都会有一个绿色的successful 。 四、运行项目
服务器端依次输入指令 cd scripts ./start.sh -m ../maps/test/map -c ../maps/test/config 上面test是测试地图智能体数量并不多可以修改为kobe、berlin等地图这个可以到文件中查看。
这时服务器已经准备好了同时也会打开图形化界面 服务端准备好后在刚刚已经打开的客户端的终端中输入指令 ./launch.sh 可以看到对于lanuch脚本我们可以进行很多操作 我们选择全部运行即输入下面的这个指令 ./launch.sh -all 就会启动整个项目等待项目中所有智能体的连接。 再非预计算模式下NON_PRECOMPUTE进度条只能到75%当出现Done connecting to server就意味着所有的智能体都挂载到服务端了。
这是整个项目都已经准备就绪点击GUI界面的RUN就可以看到智能体开始运动跑图开始 在地图上也出现了很多黑色的障碍。 如果出现了这个界面并且不同颜色的智能体也在运动恭喜你考核成功。
