社保局网站建设意义,代理公司注册后果严重,建设一个连接的网站,软件开发工程师需要考什么证书STM32定时器定时及其应用 定时器概述☆定时器相关配置CubeMX工程配置及程序实现固件库程序设计及实现 定时器概述 1. 工作原理 使用精准的时基#xff0c;通过硬件的方式#xff0c;实现定时功能。定时器核心就是计数器 2. 定时器分类 基本定时器#xff08;TIM6~TIM7… STM32定时器定时及其应用 定时器概述☆定时器相关配置CubeMX工程配置及程序实现固件库程序设计及实现 定时器概述 1. 工作原理 使用精准的时基通过硬件的方式实现定时功能。定时器核心就是计数器 2. 定时器分类 基本定时器TIM6~TIM7 通用定时器TIM2~TIM5 高级定时器TIM1和TIM8 定时器类型主要功能基本定时器没有输入输出通道常用作时基即定时功能通用定时器具有多路独立通道可用于输入捕获/输出比较也可用作时基高级定时器除具备通用定时器所有功能外还具备带死区控制的互补信号输出刹车输入等功能 3. STM32F103C8T6资源 4. 通用定时器介绍 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器TIMx_CNT。16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)计数器时钟频率的分频系数为 165535 之间的任意数值。4 个独立通道TIMx_CH1~4这些通道可以用来作为 A输入捕获 B输出比较 CPWM 生成(边缘或中间对齐模式) D单脉冲模式输出可使用外部信号TIMx_ETR控制定时器和定时器互连可以用 1 个定时器控制另外一个定时器的同步电路。如下事件发生时产生中断/DMA A更新计数器向上溢出/向下溢出计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C输入捕获 D输出比较 5. 定时器计数模式 计数模式计数器溢出值计数器重装值向上计数CNT ARRCNT 0向下计数CNT 0CNT ARR中心对齐计数CNT ARR - 1CNT ARRCNT 1CNT 0 6. 定时器时钟源 时钟源定时器时钟TIMxCLK即内部时钟CK_INT经APB预分频后分频提供计数器时钟定时器时钟经过PSC预分频器之后即CK_CNT用来驱动计数器计数。计数器CNT是一个16位/32的计数器自动重装载寄存器这里面装着的计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候如果使能了中断的话定时器就产生溢出中断。计数中断时间1/(TIMxCLK/(PSC1))*(ARR1)) 7. 定时器溢出时间公式☆ 例如要定时500ms则PSC7199ARR4999Tclk72M
☆定时器相关配置
使能时钟配置定时器参数配置NVIC中断配置中断服务函数
CubeMX工程配置及程序实现 时钟配置 采用外部高速晶振 时钟树配置 定时器配置 开启定时器 参数设置 使能中断NVIC 程序设计 //初始化TIM2用于计时
HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2); //定时器中断服务程序
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if( htim-Instance TIM2){HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);}
}固件库程序设计及实现 使能时钟配置 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //初始化定时器时钟定时器结构体配置 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定时器结构体定义TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler psc; //设置预分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period arr; //设置自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseInit( TIM2, TIM_TimeBaseStructure ); //初始化结构体TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中断 允许更新中断源TIM_Cmd( TIM2, ENABLE); //使能定时器2NVIC中断配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC结构体定义//NVIC初始化NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel TIM2_IRQn; //中断通道 TIM2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //使能通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1; //抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1; //子优先级NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化NVIC结构体定时器2初始化函数设计 void TIM2_Init(u16 psc, u16 arr) //500ms{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //初始化定时器时钟//定时器初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit( TIM2, TIM_TimeBaseStructure ); //初始化结构体TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中断 允许更新中断源//NVIC初始化NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);TIM_Cmd( TIM2, ENABLE); //使能定时器2}中断服务函数 //TIM2 中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{if( TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) ! RESET ) //中断标志位判断确认进入中断{LED1 !LED1;TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位}
}
