合肥房产备案查询官网,网站新闻标题标题怎样进行优化,wordpress 国际支付宝,银川做网站建设来源#xff1a;学术头条国家自然科学基金委员会现发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划 2022 年度项目指南#xff0c;请申请人及依托单位按项目指南中所述的要求和注意事项申请。 国家自然科学基金委员会 2022 年 4 月 2 日一、科学目标本重大研究计划瞄准国… 来源学术头条国家自然科学基金委员会现发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划 2022 年度项目指南请申请人及依托单位按项目指南中所述的要求和注意事项申请。 国家自然科学基金委员会 2022 年 4 月 2 日一、科学目标本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与动力学多模态环境感知与人机交互适应协作群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性研究成果。培育一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。二、核心科学问题一刚-柔-软机构的行为顺应与可控性刚-柔-软体机器人构型设计及力学行为解析机器人-人-环境交互动力学与刚度调控机制。二人-机-环境多模态感知与自然交互非结构环境中的多模态感知与情景理解基于生物信号的行为意图理解与人机自然交互。三机器人群体智能与操作系统架构机器人个体自主与机器人群体智能涌现机理群体机器人操作系统的多态分布架构。三、2022 年度资助的研究方向根据总体布局本重大研究计划在实施过程中将更加面向国家需求更加聚焦科学问题更加突出学科交叉更加发挥特色优势重点突破信息、机械和医学等领域“融”的问题本年度以“集成项目”的形式予以资助。具体资助方向如下一足式机器人方向针对复杂环境机器人个体高机动与群体协同作业的瓶颈问题通过力学、机械、信息等学科交叉融合研究高机动足式机器人结构设计、控制、动态环境信息感知、群体协作控制的新机制与新方法开展集群智能协作验证形成足式机器人群体协同的理论和方法体系。申请代码1选择信息科学部的下属代码。二助老机器人方向面向人口老龄化对机器人助老护理的迫切需求通过医学、信息、机械等学科交叉融合研究助老护理机器人的新原理和新方法突破人机协同刚柔顺应控制、老人意图识别等新技术开展典型助老护理场景验证发展机器人助老护理的新模式和新方法。申请代码 1 选择 H20 康复医学的下属代码。三机器人新概念新原理通过机械、力学、材料、信息等学科交叉融合研究高性能驱动、感知及控制等新原理新技术发展可在复杂环境中实现“机-环境”共融且具有原创性和前沿性的新概念机器人通过生命、医学、机械、材料等学科交叉融合研究机器人与人类行为状态感知与自然交互等关键科学问题发展脑机双向信息传感、交互与协同的新原理与新方法。四、遴选项目的基本原则为确保实现总体目标本重大研究计划要求研究内容必须符合本项目指南要求并按照以下原则遴选项目一鼓励开展前沿领域探索性研究优先支持原创性研究。二优先支持学科交叉和充分体现机械、信息、力学、医学等领域“共融”特征的研究。三优先支持前期已取得创新性成果并有望取得重大突破的青年学者牵头申报的项目。四集成项目需体现与前期资助项目研究成果的继承与跃升要有引领性研究目标和指标。研究队伍原则上应由多学科背景的人员组成共同开展联合攻关与协作研究形成交叉融合的创新研究模式和机制。五对不符合本重大研究计划科学目标未反映共融机器人核心特征的项目申请不予受理。五、2022 年度资助计划拟资助集成项目4项其中资助方向一直接费用平均资助强度 600 万元/项资助方向二和三直接费用平均资助强度 200-300 万元/项。项目研究期限为3年申请书中研究期限应填写“2023 年 1 月 1 日—2025 年 12 月 31 日”。六、申请要求及注意事项一申请条件本重大研究计划项目申请人应当具备以下条件1. 具有承担基础研究课题的经历2. 具有高级专业技术职务职称。在站博士后研究人员、正在攻读研究生学位以及无工作单位或者所在单位不是依托单位的人员不得作为申请人进行申请。二限项申请规定执行《2022 年度国家自然科学基金项目指南》“申请规定”中限项申请规定的相关要求重大研究计划集成项目申请人和主要参与者不受申请和承担项目总数限制。三申请注意事项申请人和依托单位应当认真阅读并执行本项目指南、《2022 年度国家自然科学基金项目指南》和《关于 2022 年度国家自然科学基金项目申请与结题等有关事项的通告》中相关要求。1. 本重大研究计划项目实行无纸化申请。申请书提交日期为2022 年 5 月 16 日至 26 日 16 时。1申请人应当按照科学基金网络信息系统中重大研究计划项目的填报说明与撰写提纲要求在线填写和提交电子申请书及附件材料。2本重大研究计划旨在紧密围绕核心科学问题将对多学科相关研究进行战略性的方向引导和优势整合成为一个项目集群。申请人应根据本重大研究计划拟解决的具体科学问题和项目指南公布的拟资助研究方向自行拟定项目名称、科学目标、研究内容、技术路线和相应的研究经费等。3申请书中的资助类别选择“重大研究计划”亚类说明选择“集成项目”附注说明选择“共融机器人基础理论与关键技术研究”根据申请的具体研究内容选择相应的申请代码。集成项目的合作研究单位不得超过 4 个。集成项目主要参与者必须是项目的实际贡献者合计人数不超过 9 人。4申请人在申请书“立项依据与研究内容”部分应当首先说明申请符合本项目指南中的重点资助研究方向以及对解决本重大研究计划核心科学问题、实现本重大研究计划科学目标的贡献。如果申请人已经承担与本重大研究计划相关的其他科技计划项目应当在申请书正文的“研究基础与工作条件”部分论述申请项目与其他相关项目的区别与联系。2. 依托单位应当按照要求完成依托单位承诺、组织申请以及审核申请材料等工作。在 2022 年 5 月 26 日 16 时前通过信息系统逐项确认提交本单位电子申请书及附件材料并于 5 月 27 日 16 时前在线提交本单位项目申请清单。3. 其他注意事项1为实现重大研究计划总体科学目标和多学科集成获得资助的项目负责人应当承诺遵守相关数据和资料管理与共享的规定项目执行过程中应关注与本重大研究计划其他项目之间的相互支撑关系。2为加强项目的学术交流促进项目群的形成和多学科交叉与集成本重大研究计划将每年举办1次资助项目的年度学术交流会并将不定期地组织相关领域的学术研讨会。获资助项目负责人有义务参加本重大研究计划指导专家组和管理工作组所组织的上述学术交流活动。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市大脑研究计划构建互联网城市大脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。每日推荐范围未来科技发展趋势的学习型文章。目前线上平台已收藏上千篇精华前沿科技文章和报告。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
