十大效果图网站,微信crm管理系统,电商平台网站,最近国内重大新闻多份点云配准是将多份点云数据在全局空间中对齐的过程。通常，输入是一组数据（例如点云或RGBD图像）{Pi}。输出是一组刚性变换{Ti}，使得经过变换的点云在全局空间中对齐。 NNNNNathan 本专栏地址： https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html 此处是… 多份点云配准是将多份点云数据在全局空间中对齐的过程。通常，输入是一组数据（例如点云或RGBD图像）{Pi}。输出是一组刚性变换{Ti}，使得经过变换的点云在全局空间中对齐。 NNNNNathan 本专栏地址：
https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html 此处是10份RGBD生成的点云数据，在没有对齐的情况下如下图所示： 通过多路对齐的结果： 代码如下：
import open3d as o3d
import numpy as npdef load_point_clouds(voxel_size=0.0):# 此处获取各自的点云数据与经过voxel下采样
