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毫米波雷达作用于安防是最近新兴的技术原理是电磁波由发射机通过雷达天线发射遇到障碍物反射再由接收机接收。根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。在特大暴雨时雷达性能会降低减少其监测范围。总而言之上述防护系统备有优缺点没有哪一套系统能够独立解决全部问题。 毫米波雷达主要特点 毫米波雷达优势
市场需求能够促进技术发展。为了弥补上述系统的不足毫米波雷达逐渐走进安防领域。随看技术的进步器件成本的下降原本用于军事领域的毫米波雷达用于安防已不是问题。
新型毫米波安防雷达采FMCW技术实现了对监测区内空间无任何间断全程覆盖具有体积小、重量轻、可靠性高以及距离盲区小、无速度盲点、高距离分辨力、良好的抗干扰性能等优点。与红外对射系统相比安防雷达提供的是一个具有一定高度和厚度的连续的毫米波雷达墙没有钻越和跳越的可能。与线缆型系统相比安防雷达不仅能对侵入目标进行定位而且可以获取监控场景内移动物体的速度、方向、距离、角度信息 24小时无间隙监空。与具有同步变焦激光补光灯的高速球型摄像机配合可以实现目标跟踪不仅可以立即定位入侵点位而且能够获得很好的图像信息便于安保人员做出快速响应从而避免事故发生。
毫米波雷达的优势在于单台雷达可以实现 360 ”区域覆盖任何具有一定表面积的物体进入雷达防护区域都能够被探测到目前毫米波雷达探测范围可达 3Km 统优势明显。并可以自由划分防区实现提前预警的目的。用于油库、油田、码头等拥有较大场地的企业安防系统优势明显。
毫米波雷达应用场景
①导弹制导毫米波雷达的主要用途之一是战术导弹的末段制导。毫米波导引头具有体积小、电压低和全固态等特点能满足弹载环境要求。当工作频率选在35吉赫或94吉赫时天线口径一般为1020厘米。此外毫米波雷达还用于波束制导系统作为对近程导弹的控制。
②目标监视和截获毫米波雷达适用于近程、高分辨力的目标监视和目标截获用于对低空飞行目标、地面目标和外空目标进行监测。
③炮火控制和跟踪毫米波雷达可用于对低空目标的炮火控制和跟踪已研制成94吉赫的单脉冲跟踪雷达。
④雷达测量高分辨力和高精度的毫米波雷达可用于测量目标与杂波特性。这种雷达一般有多个工作频率、多种接收和发射极化形式和可变的信号波形。目标的雷达截面积测量采用频率比例的方法。利用毫米波雷达对于按比例缩小了的目标模型进行测量可得到在较低频率上的雷达目标截面积。此外毫米波雷达在地形跟踪、导弹引信、船用导航等方面也有应用。 毫米波雷达的两个应用
1、汽车
由于毫米波雷达的距离远、可靠性高、不受光线、尘埃影响相比摄像头它距离150米以上的特性远远胜出。相比激光1000块左右的价格也是大大胜出。所以现在仍然是主流技术。 激光雷达在拼命的技术革新想把价格降下来。由于技术和价格的迅速普及原来只有50万以上的车才有的毫米波雷达现在十几万的车上也慢慢开始装了而且telsa这样ADAS领导者也开始从汽车雷达厂商挖技术主管并且在九月份开始装配到它的电动车上了。可以看出来毫米波雷达在汽车上的应用还是主流技术。 2、无人机
我们常讲汽车和无人机其实是很像的高速移动安全第一。 高速必然要求探测距离足够远。安全必然要求检测方法的鲁棒性和受环境影响小。
当然在某些应用里无人机的环境比汽车也要复杂一点。
毫米波雷达在军事有人机、无人机早已大规模应用。
其在无人机的第一个应用也是目前市场最大的是植保无人机的定高应用。
我们知道gps和气压计测的是海拔高度而植保时我们希望无人机在作物上方固定的高度飞行无论地面和植被是否起伏。这个也叫仿地飞行。这种应用有很多的解决方案比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差有很大的灰尘还有水雾那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。 目前来看基于毫米波雷达的高度计表现是最稳定的首先他能穿透尘埃水雾另外也基本不受什么干扰。基于波束而不是点反射高度恰恰反映植被叶片高度。
无人机方面第二个应用就是避障。
这个同样是一个多种传感器争夺的战场。但是我们讲毫米波雷达有不受光线影响、作用距离有非常大、可靠等优势而这些优势在军事有人机、汽车、无人机方面都被证明。 当然雷达的分辨力确实较低。但是我们讲过由于阵列天线的优势其实这个是可以有很大提高的有3-5度的分辨力是有可能的。在美国这个避障比赛里我们用毫米波雷达是得了第一的。所以请大家也有信心。这里有一个对比图大家可以看一看。
所以我们说毫米波雷达是有很大的调整空间的比如波束宽度、作用距离、价格等。我们相信毫米波雷达在无人机测高、避障上优势很明显但也有需要光学来补充的地方。因此我们提出这样一个架构使用毫米波雷达进行360度避障和高度测量。 当然这样的架构下也需要更强的飞控处理平台和技术。
