网站开发所需要的的环境,网站开发竞争性谈判,北京装修公司哪家口碑最好 知乎,电影网站开发与设计课程设计报告设计题目变速积分PID控制系统设计课程名称计算机控制技术B姓名 苏丹学号 2008100731班级自动化0803 教师闫高伟摘 要错误!未定义书签。Abstract第1章数字PTD及变速积分简介错误!未定义书签。TOC \o 1-5 \h \z 1数字PTD发展介绍1HYPERLINK \l boo…课程设计报告设计题目变速积分PID控制系统设计课程名称计算机控制技术B姓名 苏丹学号 2008100731班级自动化0803 教师闫高伟摘 要错误!未定义书签。Abstract第1章数字PTD及变速积分简介错误!未定义书签。TOC \o 1-5 \h \z 1数字PTD发展介绍1HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document 1.2 PTD控制器工作原理21.2. 1模拟式PID控制算法错误!未定义书签。1.2.2数字式PTD控制算法31.3变速积分简介 错误!未定义书签。第2章系统分析与设计错误!未定义书签。2.1系统功能分析错误!未定义书签。HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document 1. 1对象整体分析52.1.2系统分析与设计与系统开环增益6HYPERLINK \l bookmark28 \o Current Document 2计算机系统选择分析62. 1 8088CPU 简介62.2.2其余模块的使用7HYPERLINK \l bookmark34 \o Current Document 2.3软件设计分析12HYPERLINK \l bookmark36 \o Current Document 第3章 硬件设计与软件编程121硬件设计121. 1 系统方框图121.2 线路原理图123.2软件编程133. 2. 1 软件流程图14HYPERLINK \l bookmark46 \o Current Document 第4章 设计仿真与运行分析21HYPERLINK \l bookmark48 \o Current Document 4.1结果分析212 mat lab 仿真 22总 结 错误!未定义书签。附录26附录1线路原理图附录1线路原理图28附录2 TDN-AC/ACS 教学实验系统介绍28附录3参考资料变速积分PID控制系统设计摘要PID校止装置(又称PID控制器或PID调节器)是一种有源校正装置它是最早发 展起来的控制策略之一在工业过程控制中有着最广泛的应。它具有结构简单、容易 实现、控制效果好、鲁棒性强等特点是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参 数物理意义明确理论分析体系完整并为工程界所熟悉因而在工业过程控制屮得 到了广泛应用。从实际需要出发一种好的PID控制器参数整定方法不仅可以减少 操作人员的负担还可以使系统处于最佳运行状态。因此对PID控制器参数整定法 的研究具有重要的实际意义。在普通的PID调节算法中由于积分系数KI是常数因此在整个调节过程中 积分增益不变。但系统对积分项的要求是系统偏差大时积分作用减弱以至全无而在 小偏差时则应加强。否则积分系数取大了会产生超调甚至积分饱和取小了乂迟 迟不能消除静差。改进的PID算法可以有效改变此现象。此采用变速积分可以很好地 解决这一问题。本次课程设计基于自动控制原理实验箱(设备型号TDN-ACS), 接好硬件电路以后实现变速积分。并在matlab 6.5完成对变速积分的仿真。关键词PID控制算法变速积分mat lab仿真AbstractSo far, the PID is the most common control arithmetic? Its one of the most early developed control strategy, which is applied to the industry process. Its structure is simple and easy to implement, however, the control effect is perfect. The physical parameters is, meaning of .theoretical analysis of system is integrity, and it is familiar by the engineering sector, which in the industrial process control has been widely used? For the actual needs, a good parameter PID controller tuning method can not only reduce the burden on op
