网站架构建设方案,百度订单售后电话,公司网站维护分工,河北网络科技公司有哪些1.更换国内源
打开终端#xff0c;输入指令#xff1a;
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros 选择【5】更换系统源#xff0c;后面还有一个要输入的选项#xff0c;选择【0】退出#xff0c;就会自动换源。 2.安装NVIDIA驱动
这一步最痛心…1.更换国内源
打开终端输入指令
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros 选择【5】更换系统源后面还有一个要输入的选项选择【0】退出就会自动换源。 2.安装NVIDIA驱动
这一步最痛心了家人们网上的教程太多了我总是想着离线安装每次安装都无法开机要不就卡在锁屏界面要不就黑屏要不就卡在snaped界面重装系统装了七八次终于成功了
1.点击左下角那9个点找到软件更新点击。 2.找到附加驱动选择一个你需要的nvidia driver版本
注意安装的版本号后面是没有东西的不要选择 “-server” 或者 “-open” 然后重启电脑输入nvidia-smi 就可以看到显卡驱动安装成功。 3.安装CUDA
下载地址
CUDA Toolkit Archive | NVIDIA DeveloperPrevious releases of the CUDA Toolkit, GPU Computing SDK, documentation and developer drivers can be found using the links below. Please select the release you want from the list below, and be sure to check www.nvidia.com/drivers for more recent production drivers appropriate for your hardware configuration.https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 这里我下载的是CUDA11.3.1下载命令如下
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.3.1/local_installers/cuda_11.3.1_465.19.01_linux.run 安装CUDA
sudo bash cuda_11.3.1_465.19.01_linux.run --override(1)他会问你已经有了一个nvidia驱动是否继续点击continue.
(2)输入accept
(3)进入CUDA_Installer界面按上下箭头选择 Driver那一项回车取消勾选因为我们刚才已经安装driver了安装cuda默认会再安装一遍这里我们就不需要了。然后移动到 install回车继续安装。
安装完成后会有一个summary如下图这个界面不要动重新打开一个终端 (4)在新终端输入
sudo gedit ~/.bashrc
在文件最下面加入两句话这两个路径就是上面summary里面的直接复制过来就可以
export PATH/usr/local/cuda-11.3/bin$PATH
export LD_LIBRARY_PATH/usr/local/cuda-11.3/lib64:$LD_LIBRARY_PATH (5)执行命令 source ~/.bashrc 然后输入 nvcc -V ,就可以看到cuda 的版本了。 4.安装CUDNN
下载地址
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archivehttps://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive 安装 解压后将相关文件复制到usr/local/cuda-11
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.3/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-11.3/lib64
sudo chmod ar /usr/local/cuda-11.3/include/cudnn.h
sudo chmod ar /usr/local/cuda-11.3/lib64/libcudnn*
5.安装Anaconda
下载
Free Download | AnacondaAnacondas open-source Distribution is the easiest way to perform Python/R data science and machine learning on a single machine.https://www.anaconda.com/download#downloads 安装
sudo bash Anaconda_xxx.sh
安装过程注意事项 (1)安装位置不要默认的root因为会有权限问题可以选择安装在/home目录下记住这个安装目录下面要用。
(2)安装完成后会问你是否要自启动anaconda直接回车就好默认是no因为我们要anaconda和ROS环境共存 (3)再次编辑bashrc文件
sudo gedit ~/.bashrc
在最后加入这样一句话请替换为上面的anaconda3的安装目录
alias setconda. /home/anaconda3/bin/activate 然后保存退出在终端重新source一下 source ~/.bashrc
(4) 然后每次想用anaconda的时候直接在终端输入“setconda”就可以切换到base环境。 6.安装TensorRT
下载
Log in | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/tensorrt-download 安装 (1) 解压压缩包
tar -zxvf TensorRT-8.2.5.1.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.4.cudnn8.2.tar.gz
(2)进入虚拟anaconda虚拟环境这里我的环境名称是py39
setconda
conda activate py39
(3) 安装依赖
pip install pycuda2021.1
pip install onnxruntime-gpu1.11
onnxruntime-gpu和CUDA版本的对应关系为
NVIDIA - CUDA | onnxruntimeInstructions to execute ONNX Runtime applications with CUDAhttps://onnxruntime.ai/docs/execution-providers/CUDA-ExecutionProvider.html
(4) 配置环境
sudo gedit ~/.bashrc# 末尾添加以下两条路径需根据解压的实际路径
export LD_LIBRARY_PATH$PATH:/home/hhh/TensorRT-8.2.5.1/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LIBRARY_PATH$PATH:/home/hhh/TensorRT-8.2.5.1/lib::$LIBRARY_PATH# 重新source一下
source ~/.bashrc
(5)安装TensorRT
cd TensorRT-8.2.5.1/python
# 按tab补全的时候到cp3就停了我的python版本是3.9,所以我输入cp39再按tab补全
pip install tensorrt-8.2.5.1-cp39-none-linux_x86_64.whl # 安装依赖
cd TensorRT-8.2.5.1/graphsurgeon
pip install graphsurgeon-0.4.5-py2.py3-none-any.whl
7.安装ROS 打开终端输入指令
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros 选择【1】安装ROS 安装好后可以看到ROS和anaconda都可以使用 8.参考
《conda和ros环境共存方法》
《【ubuntu环境配置】超详细ubuntu20.04/22.04安装nvidia驱动/CUDA/cudnn》
《TensorRT学习笔记--Ubuntu20.04安装TensorRT 8.2.5》
《Ubuntu20.04 显卡驱动、cuda安装》
《Ubuntu20.04LTS系统CUDA已经安装但nvcc -V显示command not found》
