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在做物理实验时，为了计算物体移动的速率，通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。
由于工具故障，采样数据存在误差甚至错误的情况。
需要通过一个算法过滤掉不正确的采样值。
不同工具的故障模式存在差异，算法的各类门限会根据工具类型做相应的调整。
请实…题目描述
在做物理实验时，为了计算物体移动的速率，通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。
由于工具故障，采样数据存在误差甚至错误的情况。
需要通过一个算法过滤掉不正确的采样值。
不同工具的故障模式存在差异，算法的各类门限会根据工具类型做相应的调整。
请实现一个算法，计算出给定一组采样值中正常值的最长连续周期。
判断第 i 个周期的采样数据 S[i] 是否正确的规则如下（假定物体移动速率不超过10个单元，前一个采样周期 S[i-1] )：
S[i] = 0，即为错误值S[i] S[i-1]，即为错误值S[i] - S[i-1] = 10，即为错误值其它情况为正常值判断工具是否故障的规则如下：
在M个周期内，采样数据为错误值的次数为T（次数可以不连续），则工具故障。判断故障恢复的条件如下：
产生故障后的P个周期内，采样数据一直为正常值，则故障恢复。错误采样数据的处理方式：
检测到故障后，丢弃从故障开始到故障恢复的采样数据。在检测到工具故障之前，错误的采样数据，则由最近一个正常值代替；如果前面没有正常的采样值，则丢弃此采样数据。给定一段周期的采样数据列表S，计算正常值的最长连续周期。 输入描述
故障确认周期数和故障
