网站在线咨询系统,学生网页设计模板,有什么网站做任务换q币吗,htm网站开发 实训前面已经学习了中断的注册过程#xff0c;下面由一张流程图来看一下当中断发生时的处理流程#xff1a; 中断发生之后处理流程 a -- 具体的CPU architecture相关模块进行现场保护#xff0c;然后调用machine driver执行对应的中断处理handler; b -- machine driver对应中断处… 前面已经学习了中断的注册过程下面由一张流程图来看一下当中断发生时的处理流程 中断发生之后处理流程 a -- 具体的CPU architecture相关模块进行现场保护然后调用machine driver执行对应的中断处理handler; b -- machine driver对应中断处理handler会根据硬件的信息获取HW interrupt id,然后通过irq domain模块翻译成irq number; c -- 调用该IRQ number对应 hign level irq event handler在这个hign level的handler中会通过和中断控制器交互进行中断处理的flow 控制中断的嵌套、抢占最终会遍历我们注册的IRQ action list调用对应处理函数; d -- CPU architeccture相关模块进行现场的恢复; 具体分析之前先看几个基础概念 一、 中断硬件框架 中断的主动通知特性需要硬件设施支持。在数字逻辑电路层面外部设备和处理器之间有一条专门的中断信号线Interrupt Line用于连接外设与CPU的中断引脚Interrupt Pin。当外部设备发生状态改变时可以通过这条信号线向处理器发出一个中断请求Interrupt RequestIRQ,其中外部设备通常被称作中断源Interrupt Source。 处理器一般只有两根左右的中断引脚Cortex A9 中的 IRQ、FIQ而管理的外设却很多。为了解决这个问题现代设备的中断信号线并不是与处理器直接相连而是与一个称为中断控制器的设备相连接后者才跟处理器的中断引脚连接。中断控制器一般可以通过处理器进行编程配置在Cortex A9 中称为通用中断控制器GICGerneric Interrupt Controller。下图是一个典型的中断硬件连接的系统框架图 这里的中断控制器是可编程中断控制器PICProgrammable Interrupt Controller。上图中PIC的输出中断信号线连接到处理器的INT引脚上这是处理器专门用来接收中断信号的pin脚。外部设备的中断线连接到PIC的pin引脚上这是PIC用来接收外设中断的pin脚。比如第一个设备的中断线通过P0连到PIC上。在实际的硬件平台上PIC有的在CPU外部比如x86平台的8259中断控制器有的被封装到CPU的内部这广泛见于嵌入式领域。一颗SoC芯片内部集成了处理器和各种外部设备的控制器其中包括PIC。 IRQ相关信息管理的关键点是一个全局数组每个数组项对应一个IRQ编号软件中断号irq就是这个数组的索引irq将一对一或多对一共享映射到硬件中断源编号。不同的操作系统相关数据结构的实现和映射策略实现可能有差别。 对于Exynos4412 硬件操作过程简单说一下 a -- 当外设检测到中断之后就会通过interrupt request line上的电平或者边沿通知到该外设连接到的那个中断控制器中断控制器就会在多个cpu中选一个并且把该中断同IRQ分发给cpu b -- 修改CPSR 模式 c -- 保存发生中断那一点的CPSR值 pc值 d -- mask IRQ exeption。 e -- 设定pc的值为 IRQ vector一旦跳到中断向量表后面就是软件行为了 二、 中断向量表 中断向量表其实是处理器内部的概念因为处理器除了会被外部设备中断外其内部也可能产生异常等事件例如在MIPS中中断只是异常的一种。当这些事件发生时CPU必须暂停手头上的工作转而去处理中断或异常因此处理器需要知道到哪里去获得这些中断或异常的处理函数的目标地址。中断向量表就是用来解决这个问题其中每一项都是一个中断或异常处理函数的入口地址具体来说4个字节的函数指针将指向一段汇编微码intConnectCode执行跳转。 外部设备的中断常常对应向量表中的某一项这是通用框架的外部中断处理函数入口因此在进入通用的中断处理函数之后系统必须知道正在处理的中断是哪一个设备产生的而这正是由软件中断号irq定的决。中断向量表的内容是由操作系统在初始化阶段来填写对于外部中断操作系统负责实现一个通用的外部中断处理函数然后把这个函数的入口地址放到中断向量表中的对应位置。用户注册设备驱动ISR实际上就是挂接到中断向量表中覆盖某一项的默认处理实现特化。 Exynos4412 的中断向量表在linux-3.14-fs4412\arch\arm\kernel\entry-armv.S 三、中断流程分析 1、当中断发生时会跳转到中断向量表处就是上面那张表 2、汇编处理部分如下 table16个入口只有2项有效对应user mode、svc mode 代码走到这个地方 已经svc模式 这里有两个问题 1、handle_arch_irq 从哪来 gic_init_bases — set_handle_irqgic_handle_irq— handle_arch_irq handle_irq; handle_arch_irq 实际执行的是gic_handle_irq gic_handle_irq — handle_IRQ — generic_handle_irq— generic_handle_irq_desc—desc —handle_irq(irq, desc); 2、desc-handle_irq从哪来s3c_irq_type —irq_set_handler(data-irq, handle_level_irq); — __irq_set_handler — __irq_set_handler----- desc-handle_irq handle; handle_level_irq handle_irq_event — handle_irq_event_percpu —res action-handler(irq, action-dev_id);真正调用到我们注册的中断处理函数
