高端网站建设制作设计,夫唯seo培训,长春火车站照片,青岛专业网站推广设计公司来源#xff1a;新机器视觉移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制#xff0c;具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能#xff0c;在实际生产中最主要的用途是搬运#xff0c;可以说只要有搬运需求的地方#xff0c;就有移动机器人的应用可能。近年… 来源新机器视觉移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能在实际生产中最主要的用途是搬运可以说只要有搬运需求的地方就有移动机器人的应用可能。近年来移动机器人技术在世界范围内得到快速发展。人们致力于把移动机器人应用于各种场景中从室内外搬运机器人到服务型机器人再到工业机器人等移动机器人的运用都得到了巨大突破。在移动机器人研究中一个最关键的技术就是即时定位和建图也就是所谓的SLAM技术。SLAM它试图解决这样的问题一个机器人在未知的环境中运动如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹同时构建出环境的地图。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。由于其重要的理论与应用价值被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。按照核心的功能模块来区分目前常见的移动机器人SLAM系统一般具有两种形式基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。那么激光SLAM与视觉SLAM到底有何不同呢看下面这个表格就一目了然啦~激光SLAM与视觉SLAM比较通过对比我们发现激光SLAM和视觉SLAM各擅胜场。两者相较激光 SLAM 构建的地图精度高不存在累计误差且能直接用于定位导航。当然激光SLAM也有一定的局限性。比如在又长又直、两侧是墙壁的长廊或是动态变化大的环境中单纯依靠激光SLAM容易发生定位丢失的情况。其实要想让移动机器人应对各种复杂的使用场景激光SLAM与视觉SLAM必将在相互竞争和融合中发展多传感器融合导航必然是未来发展方向。伴随移动机器人核心技术的解决将替代人工完成简单、重复、劳动量大的繁杂工作真正为人类服务。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
