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注意#xff1a;FreeRTOS并不是实时操作系统#xff0c;而是分时复用的#xff0c;只不过切换频率很快#xff0c;感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。
一、CubeMX快速移植
1、选择芯片
打开CubeMX软件#xff0c;进行…简介
注意FreeRTOS并不是实时操作系统而是分时复用的只不过切换频率很快感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。
一、CubeMX快速移植
1、选择芯片
打开CubeMX软件进行如下操作 2、基础配置
2.1、SYS配置 不能使用SysTick因为使用FreeRTOS会占用SysTick进行任务时间分配。
2.2、RCC配置
2.3、时钟树配置 直接在红框内输入下方数值回车确定即可自动对时钟树进行配置。 3、FreeRTOS配置 4、项目生成
