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(FIN 1, ACK1,seq w, ack u1) 第四次挥手客户机收到连接释放报文段后必须发出确认。在确认报文段中确认位ACK1序号sequ1,确认号ackw1. 此时连接还没有释放掉必须经过实践等待计时器设置的时间2MSL(Max Segment Lifetime),后客户机才进入连接关闭状态。 (ACK1,sequ1,ackw1) 如下图所示 tcp协议图解 为什么会采用三次握手若采用二次握手可以吗 采用三次握手是为了防止失效的连接请求报文段再次传到服务器因而产生错误。如果由于网络不稳定虽然客户端以前发送的连接请求以到达服务方但服务方的同意连接的应答未能到达客户端。则客户方要重新发送连接请求若采用二次握手服务方收到客服端重传的请求连接后会以为是新的请求就会发送同意连接报文并新开进程提供服务这样会造成服务方资源的无谓浪费。 如果只采用一次的话客户端不知道服务端是否已经收到自己发送的数据则会不断地发送数据。为了保证服务端能收接受到客户端的信息并能做出正确的应答而进行前两次(第一次和第二次)握手为了保证客户端能够接收到服务端的信息并能做出正确的应答而进行后两次(第二次和第三次)握手 为什么四次挥手主动方要等待MSL后才关闭连接 一、保证TCP协议的全双工连接能够可靠关闭 主要为了确保对方能受到ACK信息. 如果Client直接CLOSED了那么由于IP协议的不可靠性或者是其它网络原因导致Server没有收到Client最后回复的ACK。那么Server就会在超时之后继续发送FIN此时由于Client已经CLOSED了就找不到与重发的FIN对应的连接最后Server就会收到RST而不是ACKServer就会以为是连接错误把问题报告给高层。所以Client不是直接进入CLOSED而是要保持2MSL,如果在这个时间内又收到了server的关闭请求时可以进行重传否则说明server已经受到确认包则可以关闭. TCP拥塞控制 为了更好对TCP进行拥塞控制因特网建议标准定义了以下四种算法慢开始拥塞避免快重传快恢复。 首先在TCP要求发送端维护两个窗口 1 接收窗口rwnd接收方根据当前缓存大小锁许诺的最新窗口值。 2) 拥塞窗口 cwnd ,发送方根据自己估算的网络拥塞程度而设置的窗口值。 发送窗口的上限是取这两者的最小值。 慢开始 TCP刚连接好时先令拥塞窗口cwnd 1 ,在每次收到一个对新报文段的确认时将cwnd加1. Cwnd的大小呈指数增长。 拥塞避免算法 当cwnd大于等于慢开始门限ssthresh时cwnd窗口每次加1而不是加倍。当发送方检测到超时事件的发生时就将慢开始门限设置为当前cwnd的一半同时将cwnd设置为1. 这样的目的是迅速减少主机发送到网络的分组数使得发生拥塞的路由器有足够的时间吧队列中积压的分组处理完毕。 快重传当发送方连续收到三个重复的ACK报文时直接重传对方尚未收到的报文段而不必等待那个报文段设置的重传计时器超时。 快恢复当发送端收到连续三个冗余的ACK时就执行“乘法减小”算法把慢开始门限ssthresh减半cwnd设置为慢开始门限减半后的数值与慢开始不同。 TCP滑动窗口与回退N针协议 滑动窗口 发送方都维持一组连续的允许发送的帧的序号称为发送窗口。同时接收方也维持一组连续的允许接收的帧序号称为接收窗口。发送窗口是用来对发送方进行流量控制接收窗口是用来控制接收那些数据帧不可以接收那些帧。 在发送端收到一个确认帧发送窗口就向前滑动一个帧位置当发送窗口没有可以发送的帧时发送方就停止发送。直到接收方发送的确认帧使发送窗口向前移动。 在接收端只有收到数据帧的序号落在接收窗口内才将该帧收下否则一律丢弃。每收到一个帧后就发送回确认帧。 后退N帧协议 发送窗口大于1接收窗口等于1.在后退N帧中发送方不需要收到上一帧的ACK后才能发送下一帧而是可以连续发送帧。当接收方检测出失序信息帧后要求发送方重发最后一个正确接收的帧之后的所有未被确认的帧。源站每发完一帧就要为该帧设置超时计时器如果在超时时间内没有收到确认帧则进行重发。服务端会采用累积确认的方式不是每个帧都发确认可以连续收到好几个正确帧后发回一个确认信息。接收方因为窗口为1所以必须按序接收数据帧如果某个序大于当前所期望的序号时就会连续发送3个ACK确认帧要求客户端重传失序帧。 TCP的可靠性如何保证 在TCP的连接中数据流必须以正确的顺序送达对方。TCP的可靠性是通过顺序编号和确认ACK来实现的。TCP在开始传送一个段时为准备重传而首先将该段插入到发送队列之中同时启动时钟。其后如果收到了接受端对该段的ACK信息就将该段从队列中删去。如果在时钟规定的时间内ACK未返回那么就从发送队列中再次送出这个段。TCP在协议中就对数据可靠传输做了保障握手与断开都需要通讯双方确认数据传输也需要双方确认成功在协议中还规定了分包、重组、重传等规则而UDP主要是面向不可靠连接的不能保证数据正确到达目的地。 各种协议对应的传输层协议 Ethernet应用IPICMPUDPTCPSCIPping●traceroute●●OSPF(路由协议)●RIP(路由协议)●BGP(路由协议)●BOOTP(引导协议)●DHCP●NTP(时间协议)●TFTP(低级FTP)●SNMP(网络管理)●IGMP(组播管理)●SMTP(电子邮件)●telnet(远程登录)●SSH(安全远程登录)●FTP(文件传输)●HTTP(web)●NNTP(网络新闻)●LPR(远程打印)●DNS(域名系统)●●NFS(网络文件系统)●●Sun RPC(远程过程调用)●●DCE RPC(远程过程调用)●●IUA(ISDN)●M2UA/M3UA(SS7电话信令)●H.248(媒体网关控制)●●●H.323(IP电话)●●●H.248(IP电话)●●● MQTT协议 https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/content/mqtt/04-OperationalBehavior.html MQTT有3种网络连接方式 tcp1883端口 TLS8883端口 websocket 主题过滤器 Topic Filter 订阅中包含的一个表达式用于表示相关的一个或多个主题。主题过滤器可以使用通配符。 控制报文 MQTT Control Packet 通过网络连接发送的信息数据包。MQTT规范定义了十四种不同类型的控制报文 名字 值 报文流动方向 描述 Reserved 0 禁止 保留 CONNECT 1 客户端到服务端 客户端请求连接服务端 CONNACK 2 服务端到客户端 连接报文确认 PUBLISH 3 两个方向都允许 发布消息 PUBACK 4 两个方向都允许 QoS 1消息发布收到确认 PUBREC 5 两个方向都允许 发布收到保证交付第一步 PUBREL 6 两个方向都允许 发布释放保证交付第二步 PUBCOMP 7 两个方向都允许 QoS 2消息发布完成保证交互第三步 SUBSCRIBE 8 客户端到服务端 客户端订阅请求 SUBACK 9 服务端到客户端 订阅请求报文确认 UNSUBSCRIBE 10 客户端到服务端 客户端取消订阅请求 UNSUBACK 11 服务端到客户端 取消订阅报文确认 PINGREQ 12 客户端到服务端 心跳请求 PINGRESP 13 服务端到客户端 心跳响应 DISCONNECT 14 客户端到服务端 客户端断开连接 Reserved 15 禁止 保留 大端模式 MQTT数据格式使用大端模式存放 MQTT控制报文结构 固定报头可变报头payload 固定报头 总共是2-5个字节 第1个字节 76543210表示控制报文类型表示控制报文类型的标志位 第2-5字节 剩余长度 表示当前报文剩余部分的字节数包括可变报头和payload的数据。 剩余长度 剩余长度字段使用一个变长度编码方案对小于128的值它使用单字节编码。更大的值按下面的方式处理。低7位有效位用于编码数据最高有效位用于指示是否有更多的字节。因此每个字节可以编码128个数值和一个延续位continuation bit 剩余长度字段最大4个字节。字节数最小值最大值10 (0x00)127 (0x7F)2128 (0x80, 0x01)16383 (0xFF, 0x7F)316 384 (0x80, 0x80, 0x01)2097151 (0xFF, 0xFF, 0x7F)42 097 152 (0x80, 0x80, 0x80, 0x01)268435455 (0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F) 变长编码方案代码 doencodedByte X MOD 128X X DIV 128// if there are more data to encode, set the top bit of this byteif ( X 0 )encodedByte encodedByte OR 128endifoutput encodedByte while ( X 0 )变长解码方案代码 multiplier 1 value 0 doencodedByte next byte from streamvalue (encodedByte AND 127) * multipliermultiplier * 128if (multiplier 128*128*128)throw Error(Malformed Remaining Length) while ((encodedByte AND 128) ! 0)可变报头 Variable header 某些MQTT控制报文包含一个可变报头部分。它在固定报头和负载之间。可变报头的内容根据报文类型的不同而不同。可变报头的报文标识符Packet Identifier字段存在于在多个类型的报文里。 报文标识符 Packet Identifier 很多控制报文的可变报头部分包含一个两字节的报文标识符字段。这些报文是PUBLISHQoS 0时 PUBACKPUBRECPUBRELPUBCOMPSUBSCRIBE, SUBACKUNSUBSCIBEUNSUBACK。SUBSCRIBEUNSUBSCRIBE和PUBLISHQoS大于0 控制报文必须包含一个非零的16位报文标识符Packet Identifier。客户端每次发送一个新的这些类型的报文时都必须分配一个当前未使用的报文标识符。如果一个客户端要重发这个特殊的控制报文在随后重发那个报文时它必须使用相同的标识符。当客户端处理完这个报文对应的确认后这个报文标识符就释放可重用。 QoS 1的PUBLISH对应的是PUBACKQoS 2的PUBLISH对应的是PUBCOMP与SUBSCRIBE或UNSUBSCRIBE对应的分别是SUBACK或UNSUBACK。发送一个QoS 0的PUBLISH报文时相同的条件也适用于服务端。 QoS等于0的PUBLISH报文不能包含报文标识符。 PUBACK, PUBREC, PUBREL报文必须包含与最初发送的PUBLISH报文相同的报文标识符。类似地SUBACK和UNSUBACK必须包含在对应的SUBSCRIBE和UNSUBSCRIBE报文中使用的报文标识符。 payload 某些MQTT控制报文在报文的最后部分包含一个有效载荷 对于PUBLISH来说有效载荷就是应用消息。 控制报文有效载荷CONNECT需要CONNACK不需要PUBLISH可选PUBACK不需要PUBREC不需要PUBREL不需要PUBCOMP不需要SUBSCRIBE需要SUBACK需要UNSUBSCRIBE需要UNSUBACK不需要PINGREQ不需要PINGRESP不需要DISCONNECT不需要 HTTP协议 RSP HTTP请求方法 HTTP协议永远都是客户端发起请求服务器回送响应。 GET 返回服务器针对特定资源所支持的HTTP请求方法。也可以利用向Web服务器发送’*的请求来测试服务器的功能性。PUT 向指定资源位置上传其最新内容。POST 向指定资源提交数据进行处理请求例如提交表单或者上传文件。数据被包含在请求体中。POST请求可能会导致新的资源的创建和/或已有资源的修改。HEAD 向服务器索要与GET请求相一致的响应只不过响应体将不会被返回。这一方法可以在不必传输整个响应内容的情况下就可以获取包含在响应消息头中的元信息。DELETE 请求服务器删除Request-URI所标识的资源。TRACE 回显服务器收到的请求主要用于测试或诊断。CONNECT HTTP/1.1协议中预留给能够将连接改为管道方式的代理服务器OPTIONS 返回服务器针对特定资源所支持的HTTP请求方法。也可以利用向Web服务器发送’*的请求来测试服务器的功能性。 HTTP 状态码 1** 请求收到继续处理 100——客户必须继续发出请求 101——客户要求服务器根据请求转换HTTP协议版本 2** 操作成功收到分析、接受 200——交易成功 201——提示知道新文件的URL 202——接受和处理、但处理未完成 203——返回信息不确定或不完整 204——请求收到但返回信息为空 205——服务器完成了请求用户代理必须复位当前已经浏览过的文件 206——服务器已经完成了部分用户的GET请求 3** 完成此请求必须进一步处理 300——请求的资源可在多处得到 301——删除请求数据 302——在其他地址发现了请求数据 303——建议客户访问其他URL或访问方式 304——客户端已经执行了GET但文件未变化 305——请求的资源必须从服务器指定的地址得到 306——前一版本HTTP中使用的代码现行版本中不再使用 307——申明请求的资源临时性删除 4** 请求包含一个错误语法或不能完成 400——错误请求如语法错误 401——未授权   HTTP 401.1 - 未授权登录失败   HTTP 401.2 - 未授权服务器配置问题导致登录失败   HTTP 401.3 - ACL 禁止访问资源   HTTP 401.4 - 未授权授权被筛选器拒绝   HTTP 401.5 - 未授权ISAPI 或 CGI 授权失败 402——保留有效ChargeTo头响应 403——禁止访问   HTTP 403.1 禁止访问禁止可执行访问   HTTP 403.2 - 禁止访问禁止读访问   HTTP 403.3 - 禁止访问禁止写访问   HTTP 403.4 - 禁止访问要求 SSL   HTTP 403.5 - 禁止访问要求 SSL 128   HTTP 403.6 - 禁止访问IP 地址被拒绝   HTTP 403.7 - 禁止访问要求客户证书   HTTP 403.8 - 禁止访问禁止站点访问   HTTP 403.9 - 禁止访问连接的用户过多   HTTP 403.10 - 禁止访问配置无效   HTTP 403.11 - 禁止访问密码更改   HTTP 403.12 - 禁止访问映射器拒绝访问   HTTP 403.13 - 禁止访问客户证书已被吊销   HTTP 403.15 - 禁止访问客户访问许可过多   HTTP 403.16 - 禁止访问客户证书不可信或者无效   HTTP 403.17 - 禁止访问客户证书已经到期或者尚未生效 404——没有发现文件、查询或URl 405——用户在Request-Line字段定义的方法不允许 406——根据用户发送的Accept拖请求资源不可访问 407——类似401用户必须首先在代理服务器上得到授权 408——客户端没有在用户指定的饿时间内完成请求 409——对当前资源状态请求不能完成 410——服务器上不再有此资源且无进一步的参考地址 411——服务器拒绝用户定义的Content-Length属性请求 412——一个或多个请求头字段在当前请求中错误 413——请求的资源大于服务器允许的大小 414——请求的资源URL长于服务器允许的长度 415——请求资源不支持请求项目格式 416——请求中包含Range请求头字段在当前请求资源范围内没有range指示值请求也不包含If-Range请求头字段 417——服务器不满足请求Expect头字段指定的期望值如果是代理服务器可能是下一级服务器不能满足请求长。 5** 服务器执行一个完全有效请求失败 HTTP 500 - 内部服务器错误   HTTP 500.100 - 内部服务器错误 - ASP 错误   HTTP 500-11 服务器关闭   HTTP 500-12 应用程序重新启动   HTTP 500-13 - 服务器太忙   HTTP 500-14 - 应用程序无效   HTTP 500-15 - 不允许请求 global.asa Error 501 - 未实现   HTTP 502 - 网关错误 长连接 短连接 HTTP 1.0 使用短连接 HTTP 1.1版本默认使用长连接 HTTP 请求消息格式 请求行 通用信息头|请求头|实体头 CRLF(回车换行) 比如 GET /hello.htm HTTP/1.1 Accept: */* Accept-Language: zh-cn Accept-Encoding: gzip, deflate If-Modified-Since: Wed, 17 Oct 2007 02:15:55 GMT If-None-Match: W/158-1192587355000 User-Agent: Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1; SV1) Host: 192.168.2.162:8080 Connection: Keep-AliveHTTP 响应消息格式 状态行 通用信息头|响应头|实体头 CRLF HTTP/1.1 200 OK ETag: W/158-1192590101000 Last-Modified: Wed, 17 Oct 2007 03:01:41 GMT Content-Type: text/html Content-Length: 158 Date: Wed, 17 Oct 2007 03:01:59 GMT Server: Apache-Coyote/1.1HTTP post发送文件 使用post方法发送文件内容 HTTP用户名密码机制 使用cookie的方式 登录成功后用javascript调用cookie的相关接口创建一个浏览器上的全局变量变量名和值由你自己约定然后每个页面载入时检查cookie是否存在其值是否为你默认的那个值如果不是的话就跳转到登录页面。 HTTPS的通信过程 HTTPS、SSH 公钥、秘钥、对称加密、非对称加密、hash算法 非对称加密 DES 秘钥长度为56bit AES 秘钥长度支持128 196 256非对称加密 DSA 用于数字签名和认证中。和RSA不同之处在于它不能用作加密和解密也不能进行密钥交换只用于签名,它比RSA要快很多DSA只能与SHA-1一起使用而RSA可以与任何摘要算法一起使用。DSA主要依赖于整数有限域离散对数难题。HASH算法 MD5 SHA1 SHA256 DSA 用于签名而 RSA 可用于签名和加密。 数字签名和数字证书 数字签名 服务器把发送内容用hash算法生成摘要就是校验码然后用私钥加密这个摘要就是数字签名。 数字证书 证书中心把服务器的公钥和一些其他的必要信息通过证书中心的私钥加密生成一个证书服务器每次把数字签名内容数字证书一起发送给客户端客户端用证书中心的公钥验证数字证书是不是可信任的就可以了。 websocket WebSocket协议支持客户端与远程主机之间进行全双工通信。 协议标识符是ws如果加密则为wss服务器网址就是 URL,比如 ws://example.com:80/some/pathwebsocket握手协议 浏览器请求 GET /webfin/websocket/ HTTP/1.1 Host: localhostUpgrade: websocket Connection: UpgradeSec-WebSocket-Key: xqBt3ImNzJbYqRINxEFlkgOrigin: http://服务器地址Sec-WebSocket-Version: 13WebSocket借用http请求进行握手相比正常的http请求多了一些内容。其中 Upgrade: websocket Connection: Upgrade 表示希望将http协议升级到Websocket协议。 Sec-WebSocket-Key是浏览器随机生成的base64 encode的值用来询问服务器是否是支持WebSocket。 服务器回应 HTTP/1.1 101 Switching Protocols Upgrade: websocket Connection: Upgrade Sec-WebSocket-Accept: K7DJLdLooIwIG/MOpvWFB3y3FE8服务器返回 Upgrade: websocket Connection: Upgrade 告诉浏览器即将升级的是Websocket协议 HTML5 Web Socket API 创建对象 var ws new WebSocket(url,name); // url为WebSocket服务器的地址name为发起握手的协议名称为可选择项。发送文本消息 ws.send(msg); // msg为文本消息对于其他类型的可以通过二进制形式发送。接收消息 ws.onmessage (function(){...})();错误处理 ws.onerror (function(){...})();关闭连接 ws.close();coap HTTP 与 COAP协议都是通过4个请求方法GET, PUT, POST, DELETE对服务器端资源进行操作。 两者之间明显的区别在于HTTP是通过文本描述方式描述协议包内容协议包里面会包含一些空格符换行符等,协议包可读性很强。 而COAP是通过定义二进制各位段功能来描述协议包内容。 因此COAP协议包大小更小更紧凑。COAP协议最小的协议包只有4B。 协议包需要经过解析后才能知道里面具体内容 coap 特点 二进制通讯对云端设备资源操作都是通过请求与响应机制来完成类似HTTP设备端可通过4个请求方法GET, PUT, POST, DELETE对服务器端资源进行操作。协议包轻量级最小长度仅为4B。支持可靠传输数据重传块传输。 确保数据可靠到达。支持IP多播, 即可以同时向多个设备发送请求非长连接通信适用于低功耗物联网场景 协议结构 coap基于UDP之上 UDP—Messages—request/response—payload nb-iot freertos alios-things meos
http://www.yutouwan.com/news/186175/

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