优化网站规模,临沂网站服务器价格,冠县网站建设公司,音乐 版权 做视频网站建立调试环境 Tornado采用支持主机/目标机开发模式。本节以x86系列目标机为例介绍调试环境的建立
。 7.1.1 配置文件config.h
目标机运行的程序包括两部分#xff1a;引导文件bootrom.sys和操作系统影像文件VxWorks。
引导文件bootrom.sys的主要作用类似于BIOS#xf…建立调试环境 Tornado采用支持主机/目标机开发模式。本节以x86系列目标机为例介绍调试环境的建立
。 7.1.1 配置文件config.h
目标机运行的程序包括两部分引导文件bootrom.sys和操作系统影像文件VxWorks。
引导文件bootrom.sys的主要作用类似于BIOS一般它存放在一张软盘或目标机硬盘或目
标
机FLASH盘上由Vxld或其他程序加载到内存用于初始化目标机上的包括引导硬件在内
的
硬件建立VxWorks运行的环境从引导设备上加载VxWorks操作系统影像并将CPU的控
制
权移交给操作系统。
VxWorks是操作系统的影像文件。它是应用程序和目标代理程序调试环境的目标机部分 运行的软件平台一般存放在bootrom.sys所在软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘或
主
机硬盘上由bootrom.sys的引导程序加载到目标机内存。
bootrom.sys和VxWorks这两个可以利用Tornado提供的工具按照配置文件config.h有关
设
置自动生成。特定BSP的配置文件config.h在该BSP目录下。如pc486的配置文件是Tornad
o
\target\config\pc486\config.h。
配置文件config.h主要定义了引导行目标机操作系统包含的主要成分如软驱、IDE硬
盘
、SCSI设备、网络等设备驱动文件系统DOSFSTFFSCDROMFS等调试方式内
存
地址等及有关参数。
引导行boot line定义了引导设备、引导路径、操作系统文件名、主机/目标机IP地
址
、子网掩码、FTP用户名和口令等参数。
对于X86平台目标机引导设备可以是软盘fd硬盘ata或ideFLASH盘tffs 网卡elt、ene等等。一般采用通过以太网或通过RS232或RS422标准串口连结进行
调
试。
在X86平台上首先确定调试手段是通过网络还是串口调试然后按下面的步骤建立调
试
环境 1 修改配置文件
2 生成bootrom_uncmp引导文件和VxWorks影像文件
3 制作启动软盘
4 配置主机环境
5 用启动软盘启动目标机
6 从主机搭接attach到目标机
下面详细介绍。
7.1.2 网络连接
使用以太网连结调试方式通过网口使用FTP协议从主机下载VxWorks映像。在X86平台上 一般使用启动软盘来启动目标机。首先要确定目标机使用的网卡型号。VxWorks5.4支持
的
网卡可以参考config.h文件。需要包含相应的INCLUDE_XXX。常用的如下表
表7.1 VxWorks5.4支持的几种常用网卡
INCLUDE_XXX 网络接口卡 备注
INCLUDE_ENE Eagle/Novell NE2000接口卡 包括兼容卡不支持即插即用方
式
INCLUDE_ELT 3COM EtherLink III接口卡 ? 包括兼容卡不支持即插即用方
式
INCLUDE_EL_3C90X_END 3com fast etherLink XL PCI网卡 3Com3c905系列
INCLUDE_FEI Intel Ether Express PRO100B PCI接口卡
INCLUDE_LN_97X_END AMD 79C972网卡 1 修改config.h
修改config.h最重要的一步是修改引导行。引导文件bootrom.sys根据引导行来确定引导
设
备、引导路径、操作系统文件并且引导行存放在固定的位置。操作系统访问引导行来
确
定网络的配置系统reboot时也将访问引导行。bootrom.sys和VxWorks将它转换为一个
特
定的引导参数结构BOOT_PARAMS 。
在config.h中引导行定义为有特定格式的字符串。BOOT_PARAMS定义在h\bootlib.h中
。
解释如下 typedef struct ? /* 引导参数结构BOOT_PARAMS */ { char bootDev [BOOT_DEV_LEN]; /* 引导设备代码 */ char hostName [BOOT_HOST_LEN]; /* 主机名 */ char targetName [BOOT_HOST_LEN]; /* 目标机名 */ char ead [BOOT_TARGET_ADDR_LEN]; /* 目标机以太网地址*/ char bad [BOOT_TARGET_ADDR_LEN]; /* 底板以太网地址 */ char had [BOOT_ADDR_LEN]; /* 主机以太网地址 */ char gad [BOOT_ADDR_LEN]; /* 以太网网关 */ char bootFile [BOOT_FILE_LEN]; /* 引导文件名 */ char startupScript [BOOT_FILE_LEN]; /* 启动脚本文件名*/ char usr [BOOT_USR_LEN]; ? /* 用户名 */ char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN]; /* 口令 */ char other [BOOT_OTHER_LEN]; /* 留给应用程序使用 */ int? procNum; /* 处理器号*/ int? flags; /* 配置标示*/ int? unitNum; /* 网络设备编号 */ } BOOT_PARAMS; 以ISA 3COM3c509b网卡为例网卡需要设置为非即插即用方式中断号为5IO端口为0x
3
00。主机IP地址为222.1.5.169目标机IP地址为222.1.5.36。主机名为VxHost有一FT
P
用户VxMe口令为isMe。
对应的引导行应为
“elt(0,0)VxHost:\tornado\target\config\pc486\vxWorks h222.1.5.169
e222.1.5.
36 uVxMe pwisMe tnVxTarget”
解释如下
ene /* 启动设备名为ISA3COM3c509网卡ne2000网卡应为ene */
VxHost /* 主机标名可以任意填写不影响启动过程 */
\tornado\target\config\pc486\vxWorks /* 需要从主机加载的路径及映像文件名
*/ h222.1.5.169 /* 主机的IP地址 */
e222.1.5.36 /* 目标机的IP地址 */
u VxMe /* 用户名主机的Ftp服务器必须有相应的同名用户 */
pw isMe /* 口令必须与主机的Ftp服务器相应的同名用户的口令相同*/
tn VxTarget /*目标名可以任意设置不影响启动过程*/ 将下面的一行
#undef? INCLUDE_ELT /* uninclude 3COM EtherLink III interface
*/
该为
#define INCLUDE_ELT /* include 3COM EtherLink III interface */ 还要修改下面的定义
#define IO_ADRS_ELT 0x240
#define INT_LVL_ELT 0x0b
为
#define IO_ADRS_ELT 0x300 /* 网卡I/O地址 */
#define INT_LVL_ELT 0x05 ? /* 网卡中断号 */ config.h 修改完毕下一步是生成目标文件bootrom.sys和V xWorks。 2 生成目标文件bootrom.sys和VxWorks
先生成bootrom_uncmp。
在Tornado集成环境中执行菜单命令Build-〉Build Boot ROM…在弹出的对话框中左
边
框中选择BSP选中pc486右边框中选择要生成的影像文件选择bootrom_uncmp然后
点
击OK确认。Tornado将生成bootrom_uncmp。 再生成VxWorks。
在Tornado集成环境中执行菜单命令Build-〉Standard BSP Builds…。如果没有该项 请执行菜单命令Tools-〉Options…在弹出的对话框中选中Project页选择Show
Tor
nado 1.0.1 menu items,点击OK确认。与生成bootrom_uncmp类似在弹出的对话框中 BSP选择pc486影像文件选择VxWorks。然后点击OK确认。Tornado将生成VxWorks。
注意必要时先进行clean操作 3 制作启动软盘
拷贝 Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至 Tornado\host\bin下
准备一张已格式化的空盘插入软驱
在目录Tornado\host\bin下执行命令
mkboot a: bootrom_uncmp
注意有时我们需要改变配置参数重新生成引导文件如果软盘已经是可引导的
那
么只需更换软盘上的引导文件即可方法是 del a:. (需要键入’y’确认删除) vxcopy bootrom_uncmp a:bootrom.sys 4 配置主机环境
主机操作系统Win95安装目录下有一文件hosts.sam向其中加入
主机IP 主机名
目标机IP 目标机名
启动Tornado组件FTP Server在WFTPD窗口中选择菜单Security中的User/right...,在
其
弹出窗口中选择New User...根据提示信息输入登录用户名和口令并且要指定下载文
件
VxWorks所在根目录。可能还需要选取主菜单Logging中Log options、Enable Logging、
G
ets 、Logins 、Commands 、Warnings选项。 5 用启动软盘启动目标机
将系统引导软盘插入目标机软驱加电启动目标机即通过FTP方式从主机下载VxWorkst
系
统。
在控制台上可以看到启动信息。如果需要修改在等待用户配置时按c键进行相应修
改
。注意配置信息要与主机配置、Ftp服务器配置一致修改结束后按键重新启
动
目标机。 6 从主机搭接attach到目标机
在Tornado集成环境中点取Tools菜单选取Target Server选择config...
在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名
在配置目标服务器窗口中的“Target Servers Property”窗口中选择Back End在“
A
vailable Back”窗口中选择wdbrpc在“Target IP/Address”窗口中输入目标机IP
本
例为222.1.5.36
在配置目标服务器窗口中的“Target Servers Property”窗口中选择Core File
and S
ymbols, 选择File为BSP目标文件所在目录本例为PC486目录的VxWorks并选取为Al
l
Symbols
在配置目标服务器窗口中的 Target Servers Property窗口中的其它各项可根据需要
选
择;
点击Launch按钮连接主机和目标机全部出现successed后即可进入应用程序调试
点击图形按钮中下拉框选择和主机相连的目标机。即可建立主机目标机连接。 这时Shell、Debugger等按钮可用。
7.1.3 串口连接
串口连接一般从启动软盘下载VxWorks映像。其步骤如下 1 修改通用配置文件
在config.h文件中加入以下宏定义
#define INCLUDE_WDB
#define INCLUDE_WDB_TTY_TEST
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*定义通信方式为串口联结*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /*通道号目标机串口2*/
#define WDB_TTY_BAUD 9600 /*串口速率VxWorks最高可设置至38400*/
#define WDB_TTY_DEV_NAME tyCo/1
#define CONSOLE_TTY 0 引导行为
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
fd0,00,0hostname/fd0/vxWorks h222.1.5.169 e222.1.5.36 uVxMe 2 生成目标文件bootrom.sys和VxWorks
同网络连接。 3 制作启动软盘
同网络连接。同时要把Tornado\target\config\pc486\VxWorks拷贝至软盘。 4 配置主机环境
不需要。 5 用启动软盘启动目标机
将系统制作盘插入目标机软驱加电启动目标机即由软盘下载VxWorks系统。 6 从主机搭接attach到目标机
在Tornado集成环境中点取Tools菜单选取Target Server选择config...
在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名
在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名
在配置目标服务器窗口中的 Target Servers Property窗口中选择Back End在Avai
l able Back窗口中选择wdbserial再在Serial Port窗口中选择主机与目标机连接所
占
用的串口号COM1,COM2)再在Speed(bps)窗口中选择主机与目标机间串口速率
在配置目标服务器窗口中的 Target Servers Property窗口中选择Core File and
Symb
ols选择File为BSP目标文件所在目录本例为PC486目录的VxWorks并选取为All
Sy
mbols
在配置目标服务器窗口中的 Target Servers Property窗口中的其它各项可根据需要
选
择
点击Launch按钮连接主机和目标机全部出现successed后即可进入应用程序调试
点击图形按钮中下拉框选择和主机相连的目标机。即可建立主机目标机连接。 这时Shell、Debugger等按钮可用。?
