搜狐快速建站,技术支持海安网站建设,榆社县济南网站建设公司 大学,多语言网站 seo闸的情况下#xff0c;系统的初始加速度均为LTJ#xff0c;如此看来#xff0c;不管如何优化设定系统的参数#xff0c;能够改变的仅仅是加速度的变化模式及其经历过程的时间长短#xff0c;而其最大加速度数值是无法改变的。实际系统当然不会这么理想#xff0c;至少传…闸的情况下系统的初始加速度均为LTJ如此看来不管如何优化设定系统的参数能够改变的仅仅是加速度的变化模式及其经历过程的时间长短而其最大加速度数值是无法改变的。实际系统当然不会这么理想至少传感器会有分辨率问题和滤波延时数字控制采样也有周期PWM的开关控制也会有时延因此系统的响应会达不到上述分析的效果也就是实际的结果分析的更恶劣。但是另一方面制动器的释放其实不可能是瞬时的也就是说恶劣的阶跃力矩变化状态也是不至于发生实际情况总应该是某种程度的斜坡力矩这又会对启动冲击带来好的影响为了简单起见假设电梯启动时制动器制动力矩是单位斜坡减小的经过理论推导可以得出此时电梯系统的加速度数值肯定是从零逐渐增加的而不是一开始就突然是一个最大的数值。制动器打开过程中力矩函数的更精确模型是按照指数增长因为制动器的线圈是一个电感电阻回路在阶跃电压的作用下线圈电流增长模式是标准的指数增长函数且在铁心不饱和的情况下电磁吸力与电流的平方成正比因此经过简单的推导可以得到电梯启动时施加到电机的力矩函数表达式(1)其中0为制动器线圈的时间常数。02()(1)tLLTtTe(1)这是在简单地认为制动器制动力矩恰好等于负载力矩下的结果实际上制动器的制动力矩一定大于负载力矩才能保证足够的安全系数因此(1)式将变成另外的形式可以通过阶跃函数及其时延函数与(1)式线性组合得到也就是系统的基本特性仍可以由(1)式来分析而具有足够的代表性。这样的话同样可以推导并通过初值定理得到系统初始加速度为零的结论。为了增加直观性我们以某一参数组合情况进行了仿真发现在斜坡力矩下无论是位移还是加速度的数值与阶跃力矩相比都有了成数量级的减小由此可见解决开闸启动冲击的振动问题最有效的办法是尽量延缓制动器的动作过程使得制动力矩慢慢消失而不能太快开闸表1给出不同的斜坡上升时间条件下最大加速度的对比。表1不同延时的最大加速度
