网站建设开放的端口,专注大连网站建设,怎么做盗版网站,推广赚钱 每单5元PCL点云处理之Failed to find match for field intensity问题的解决方法 （二百一十四） 一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3三、总结一、问题介绍
问题：在PCL库读取点云文件，例如PCD,PLY格式的文件时，可能会出现Failed to find match for field intensity’的… PCL点云处理之Failed to find match for field 'intensity'问题的解决方法 （二百一十四） 一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3 三、总结 一、问题介绍
问题：在PCL库读取点云文件，例如PCD,PLY格式的文件时，可能会出现Failed to find match for field 'intensity’的警告信息，此时，可能由两种原因导致，下面给出具体的解决方法。
二、解决方法
1.方法1
通常，出现这种情况有可能是点云文件中，确实不存在强度intensity信息。此时更换数据文件即可，但更常见的是下面的情况。
2.方法2
读取的PCD，PLY文件不是采用PCL生成的，而是Cloudcompare等其他软件生成的，此时，我们需要具体到文件内部，修改对应的属性字段，具体如下： （1）假如现在有一份Cloudcompare软件生成的PLY文件，将其后缀改为txt，打开即可看到下面的内容
