铜陵市网站建设,江阴哪家做网站便宜,网站报价单,网站建设基础知识及专业术语通过ROS-Bridge#xff0c;建立起ROS与Android的通信。
代码为#xff1a;
sudo apt-get install ros-rosdistro-rosbridge-suite//下载ROS对应版本的ROSBridge-suite*上述命令中的“rosdistro”要替换成对应的ROS版本名称#xff01;
安装完成后先打开对…通过ROS-Bridge建立起ROS与Android的通信。
代码为
sudo apt-get install ros-rosdistro-rosbridge-suite//下载ROS对应版本的ROSBridge-suite*上述命令中的“rosdistro”要替换成对应的ROS版本名称
安装完成后先打开对应的Android用Android-Studio然后在终端输入以下代码运行ROS-Bridge
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
然后在手机端输入与其相连的PC的IP地址填写正确的端口号即可实现Android和ROS的通信。
