网站建设能够不同地方,洛阳网站建设多少钱,网站开发逻辑图,最新网站排名优化方法1.分析框图#xff1b; 2.比较捕获寄存器#xff08;产生PWM方波#xff09;#xff1b; 工作原理#xff1a;
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2、当定时器启动之后#xff0c;自动重载…1.分析框图 2.比较捕获寄存器产生PWM方波 工作原理
1、系统提供一个时钟源209MHZ需要通过分频器进行分频设置分频器值为209分频
2、当定时器启动之后自动重载计数器中的值会自动加载到递减计数器中
3、时钟信号驱动递减计数器进行工作
4、每来一个时钟周期递减计数器中的值进行减1操作
5、当递减计数器中的值和捕获比较寄存器中的值相等之后电平发生翻转
6、递减计数器中的值减到0之后
7、自动重载计数器中的值会再次自动加载到递减计数器中开启下个时钟周期 3.代码
---pwm.h头文件---
#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__#include stm32mp1xx_gpio.h
#include stm32mp1xx_rcc.h
#include stm32mp1xx_tim.h//PB6 TIM4_CH1 蜂鸣器初始化
void hal_beep_init();//PF6 TIM16_CH1 马达初始化
void hal_monitor_init();//PE9 TIM1_CH1 风扇初始化
void hal_fan_init();#endif
---pwm.c函数实现---
#include pwm.h//PB6 TIM4_CH1 蜂鸣器
void hal_beep_init()
{//RCC章节初始化//1.使能GPIOB组控制器RCC-MP_AHB4ENSETR | (0x1 1);//2.使能TIM4组控制器RCC-MP_APB1ENSETR | (0x1 2);//GPIO章节初始化//1.PB6引脚复用功能 [13:12]10GPIOB-MODER (~(0x3 12));GPIOB-MODER | (0x2 12);//2.复用功能为TIM4_CH1功能 [27:14]0010GPIOB-AFRL (~(0xF 24));GPIOB-AFRL | (0x2 24);//TIM4章节初始化//1.系统时钟源为209MHZ,进行分频209-1TIM4-PSC 209 -1;//产生PWM方波频率1000HZ//2.自动重载计数器 1000TIM4-ARR 1000;//3.捕获寄存器值TIM4-CCR1 300; //4.CCER 设置比较寄存器默认输出极性TIM4-CCER (~(0x1 1)); //输出极性高电平TIM4-CCER (~(0x1 3)); TIM4-CCER | (0x1 0); //比较寄存器使能//5.CCMR1 配置比较捕获寄存器TIM4-CCMR1 (~(0x1 16)); //PWM模式TIM4-CCMR1 (~(0x7 4)); TIM4-CCMR1 | (0x6 4);TIM4-CCMR1 | (0x1 3); //比较寄存器预加载使能TIM4-CCMR1 (~(0x3 0)); //通道1输出//6.CR1 初始化寄存器相关操作TIM4-CR1 | (0x1 7); //自动重载预加载使能TIM4-CR1 (~(0x3 5)); //设置边沿对齐模式TIM4-CR1 | (0x1 4); //设置递减计数方式TIM4-CR1 | 0x1; //设置计数器使能}//PF6 TIM16_CH1 马达
void hal_monitor_init()
{//RCC章节初始化//1.使能GPIOF组控制器RCC-MP_AHB4ENSETR | (0x1 5);//2.使能TIM16组控制器RCC-MP_APB2ENSETR | (0x1 3);//GPIO章节初始化//1.PF6引脚复用功能 [13:12]10GPIOF-MODER (~(0x3 12));GPIOF-MODER | (0x2 12);//2.复用功能为TIM16_CH1功能 [27:24]0001GPIOF-AFRL (~(0xF 24));GPIOF-AFRL | (0x1 24);//TIM16章节初始化//1.系统时钟源为209MHZ,进行分频209-1TIM16-PSC 209 -1;//产生PWM方波频率1000HZ//2.自动重载计数器 1000TIM16-ARR 1000;//3.捕获寄存器值TIM16-CCR1 300; //4.CCER 设置比较寄存器默认输出极性TIM16-CCER (~(0x1 1)); //输出极性高电平TIM16-CCER (~(0x1 3)); TIM16-CCER | (0x1 0); //比较寄存器使能TIM16-CR1 (~(0x3 5)); //设置边沿对齐模式TIM16-CR1 | (0x1 4); //设置递减计数方式//5.CCMR1 配置比较捕获寄存器TIM16-CCMR1 (~(0x1 16)); //PWM模式TIM16-CCMR1 (~(0x7 4)); TIM16-CCMR1 | (0x6 4);TIM16-CCMR1 | (0x1 3); //比较寄存器预加载使能TIM16-CCMR1 (~(0x3 0)); //通道1输出//6.CR1 只有默认递增计数TIM16-CR1 | (0x1 7); //自动重载预加载使能TIM16-CR1 | 0x1; //设置计数器使能//7.设置TIM16_CH1 通道主输出使能TIM16-BDTR | (0x1 15);}//PE9 TIM1_CH1 风扇
void hal_fan_init()
{//RCC章节初始化//1.使能GPIOE组控制器RCC-MP_AHB4ENSETR | (0x1 4);//2.使能TIM4组控制器RCC-MP_APB2ENSETR | (0x1 0);//GPIO章节初始化//1.PE9引脚复用功能 [19:18]10GPIOE-MODER (~(0x3 18));GPIOE-MODER | (0x2 18);//2.复用功能为TIM1_CH1功能 AFRH[7:4]0001GPIOE-AFRH (~(0xF 4));GPIOE-AFRH | (0x1 4);//TIM1章节初始化//1.系统时钟源为209MHZ,进行分频209-1TIM1-PSC 209 -1;//产生PWM方波频率1000HZ//2.自动重载计数器 1000TIM1-ARR 500;//3.捕获寄存器值TIM1-CCR1 300; //4.CCER 设置比较寄存器默认输出极性TIM1-CCER (~(0x1 1)); //输出极性高电平TIM1-CCER (~(0x1 3)); TIM1-CCER | (0x1 0); //比较寄存器使能//5.CCMR1 配置比较捕获寄存器TIM1-CCMR1 (~(0x1 16)); //PWM模式TIM1-CCMR1 (~(0x7 4)); TIM1-CCMR1 | (0x6 4);TIM1-CCMR1 | (0x1 3); //比较寄存器预加载使能TIM1-CCMR1 (~(0x3 0)); //通道1输出//6.CR1 TIM1-CR1 | (0x1 7); //自动重载预加载使能TIM1-CR1 (~(0x3 5)); //设置边沿对齐模式TIM1-CR1 | (0x1 4); //设置递减计数方式TIM1-CR1 | 0x1; //设置计数器使能//7设置TIM1_CH1 通道主输出使能TIM1-BDTR | (0x1 15);
}---main.c测试文件---
#include pwm.hextern void printf(const char *fmt, ...);void delay_ms(int ms){int i,j;for(i 0; i ms;i)for (j 0; j 1800; j);
}int main()
{while(1){hal_beep_init();hal_monitor_init();hal_fan_init();}return 0;}
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