发布网站的流程,付网站建设费用会计分录,工程行业做的好的网站有哪些内容,asp网站后台验证码错误STM32CubeMX配置HAL库输入捕获
STM32的输入捕获功能可以用来测量脉冲宽度或者频率。其工作原理是#xff0c;通过检测TIMx_CHx上的边沿信号#xff0c;在边沿信号发生跳变#xff08;比如
上升沿/下降沿#xff09;的时候#xff0c;将当前定时器的值#xff08;TIMx_C…STM32CubeMX配置HAL库输入捕获
STM32的输入捕获功能可以用来测量脉冲宽度或者频率。其工作原理是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号在边沿信号发生跳变比如
上升沿/下降沿的时候将当前定时器的值TIMx_CNT存放到对应的通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面完成一次捕获。
硬件
STM32F407IGT6StlinkUSB-TTL
软件
STM32CubeMXCLion
配置 RCC-High Speed Clock (HSE)- Crystal/Ceramic Resonator SYS-Debug-Serial Wire Clock Configuration - HCLK-84 设置PWM-TIM3 设置输入捕获-TIM2 适当设置滤波器 打开NVIC中断
默认输入捕获通道可以设置低电平上升沿触发 编写程序
初始化变量(全局)
uint32_t capture_left_Buf[3] {0}; //左电机存放计数值
uint32_t capture_right_Buf[3] {0}; //右存放计数值
uint8_t capture_left_Cnt 0; //左电机状态标志位
uint8_t capture_right_Cnt 0; //右电机状态标志位
uint32_t left_time, right_time; //周期时间
uint32_t left_speed, right_speed; //电机速度中断服务函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)// 捕获中断发生时执行
{if(htim-Instance TIM2){if(htim-Channel HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){switch(capture_left_Cnt){case 1:capture_left_Buf[0] HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim2,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值
// __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); //设置为下降沿捕获capture_left_Cnt;break;case 2:capture_left_Buf[1] HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim2,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
// capture_Num capture_flag;
// capture_flag 0;HAL_TIM_IC_Stop_IT(htim2,TIM_CHANNEL_1); //停止捕获 或者: __HAL_TIM_DISABLE(htim2);capture_left_Cnt;}}if(htim-Channel HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2){switch(capture_right_Cnt){case 1:capture_right_Buf[0] HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim2,TIM_CHANNEL_2);//获取当前的捕获值capture_right_Cnt;break;case 2:capture_right_Buf[1] HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim2,TIM_CHANNEL_2);//获取当前的捕获值.HAL_TIM_IC_Stop_IT(htim2,TIM_CHANNEL_2); //停止捕获 或者: __HAL_TIM_DISABLE(htim2);capture_right_Cnt;}}}
}主函数 HAL_TIM_PWM_Start(htim3, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(htim3, TIM_CHANNEL_2);HAL_TIM_IC_Start_IT(htim2,TIM_CHANNEL_1); //开启TIM2的捕获通道1HAL_TIM_IC_Start_IT(htim2,TIM_CHANNEL_2); //开启TIM2的捕获通道2__HAL_TIM_ENABLE_IT(htim2,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */Load_PWM(500, 500);switch (capture_left_Cnt){case 0:capture_left_Cnt;__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);HAL_TIM_IC_Start_IT(htim2, TIM_CHANNEL_1); //启动输入捕获 或者: __HAL_TIM_ENABLE(htim2);break;case 3:left_time capture_left_Buf[1]- capture_left_Buf[0]; //周期capture_left_Cnt 0; //清空标志位break;}switch (capture_right_Cnt){case 0:capture_right_Cnt;__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim2, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);HAL_TIM_IC_Start_IT(htim2, TIM_CHANNEL_2); //启动输入捕获 或者: __HAL_TIM_ENABLE(htim2);break;case 3:right_time capture_right_Buf[1]- capture_right_Buf[0]; //周期capture_right_Cnt 0; //清空标志位break;}printf({\left_time\:%d,\right_time\:%d} \r\n,left_time, right_time);HAL_Delay(1000);}演示
用杜邦线连接PA6-PA0 PA7-PA1
PWM脉冲 84M/168/1000 500Hz 1/500Hz 20ms 200us
(之前的截图没设置滤波器配置都一样)
