嘉兴网站建设平台,上海网站的优化公司,哪学网页设计,网站域名收费吗from#xff1a;https://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52511701RGBD方案对比#xff1a;关键技术规格#xff1a;
1.检测范围#xff1b;
2.检测精度#xff1b;
3.检测角度#xff1b;
4.帧率。
5.模块大小
6.功耗
目前主流的深度摄像头方案在检测距离上…fromhttps://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52511701RGBD方案对比关键技术规格
1.检测范围
2.检测精度
3.检测角度
4.帧率。
5.模块大小
6.功耗
目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大区别在于
1、结构光方案优势在于技术成熟深度图像分辨率可以做得比较高但容易受光照影响室外环境基本不能使用
2、TOF方案抗干扰性能好视角更宽不足是深度图像分辨率较低做一些简单避障和视觉导航可以用不适合高精度场合。受环境影响小传感器芯片并不成熟成本很高实现量产困难。
3、双目方案成本相对前面两种方案最低但是深度信息依赖纯软件算法得出此算法复杂度高难度很大处理芯片需要很高的计算性能同时它也继承了普通RGB摄像头的缺点在昏暗环境下以及特征不明显的情况下并不适用。
双目RGB、结构光、TOF三种主流技术的详细的比较
三种主流RGBD方案对比方案双目结构光TOF基础原理双目匹配三角测量激光散斑编码反射时差分辨率中高中低精度中中高中帧率低中高抗光照原理角度高低中硬件成本低中高算法开发难度高中低内外参标定需要需要
总结
1.双目方案最大的问题在于实现算法需要很高的计算资源导致实时性很差而且基本跟分辨率检测精度挂钩。也就是说分辨率越高要求精度越高则计算越复杂同时纯双目方案受光照物体纹理性质影响。
2.结构光方案目的就是为了解决双目中匹配算法的复杂度和鲁棒性问题而提出该方案解决了大多数环境下双目的上述问题。但是在强光下结构光核心技术激光散斑会被淹没。因此不合适室外。同时在长时间监控方面激光发射设备容易坏重新换设备后需要重新标定。
3.TOF方案传感器技术不是很成熟因此分辨率较低成本高但由于其原理与另外两种完全不同实时性高不需要额外增加计算资源几乎无算法开发工作量是未来。
