贵阳市城乡建设局网站,wordpress发表文章更新失败,做网站遇到竞争对手怎么办,邮箱登陆登录入口PWM 模式 脉冲宽度调制模式可以生成一个信号#xff0c;该信号频率由 TIMx_ARR⑩ 寄存器值决定#xff0c;其占空比由 TIMx_CCRx⑤ 寄存器值决定。 通过向 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM⑰ 位写入 110 #xff08;PWM 模式 1#xff09;或 111 #xff08;PWM 模式 2#… PWM 模式 脉冲宽度调制模式可以生成一个信号该信号频率由 TIMx_ARR⑩ 寄存器值决定其占空比由 TIMx_CCRx⑤ 寄存器值决定。 通过向 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM⑰ 位写入 110 PWM 模式 1或 111 PWM 模式 2可以独立选择各通道 每个 OCx⑲ 输出对应一个 PWM的 PWM 模式。必须通过将 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxPE⑫ 位置 1 使能相应预装载寄存器最后通过将 TIMx_CR1 寄存器中的 ARPE⑮ 位置 1 使能自动重载预装载寄存器在递增计数或中心对齐模式下。 由于只有在发生更新事件时预装载寄存器才会传送到影子寄存器因此启动计数器之前必须通过将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG⑧ 位置 1 来初始化所有寄存器。 OCx⑲ 极性可使用 TIMx_CCER 寄存器的 CCxP⑱ 位来编程。既可以设为高电平有效也可以设为低电平有效。通过 CCxE、CCxNE、MOE、OSSI 和 OSSR 位21TIMx_CCER 和 TIMx_BDTR 寄存器的组合使能 OCx⑲ 输出。有关详细信息请参见 TIMx_CCER 寄存器 说明。 在 PWM 模式1 或 2下TIMx_CNT⑦ 总是与 TIMx_CCRx⑥ 进行比较以确定是 TIMx_CCRx ≤ TIMx_CNT 还是 TIMx_CNT ≤ TIMx_CCRx取决于计数器计数方向。 根据 TIMx_CR1 寄存器中的 CMS② 位状态定时器能够产生边沿对齐模式或中心对齐模式的 PWM 信号。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PWM 边沿对齐模式 ● 递增计数配置 当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR① 位为低时执行递增计数。请参见第 332 页的递增计数模 式一节。 以下以 PWM 模式 1 为例。只要 ⑦TIMx_CNT TIMx_CCRx⑥PWM 参考信号 OCxREF⑯ 便为高电平否则为低电平。如果 TIMx_CCRx⑥ 中的比较值大于自动重载值TIMx_ARR⑨ 中则 OCxREF⑯ 保持为“1”。如果比较值为 0则 OCxRef 保持为“0”。图 103 举例 介绍边沿对齐模式的一些 PWM 波形 (⑩TIMx_ARR8)。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ● 递减计数配置 当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR① 位为高时执行递减计数。请参见第 335 页的递减计数模式一节。 在 PWM 模式 1 下只要 ⑦TIMx_CNT TIMx_CCRx⑥参考信号 OCxRef⑯ 即为低电平 否则其为高电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于 TIMx_ARR⑩ 中的自动重载值则 OCxREF⑯ 保持为“1”。此模式下不可能产生 0% 的 PWM 波形。
PWM 中心对齐模式 当 TIMx_CR1 寄存器中的 CMS② 位不为“00”其余所有配置对 ⑯OCxRef/OCx⑲ 信号具有相同的作用中心对齐模式生效。根据 CMS② 位的配置可以在计数器递增计数、递减计数 或同时递增和递减计数时将比较标志置 1。TIMx_CR1 寄存器中的方向位 (DIR)① 由硬件更新不得通过软件更改。请参见第 337 页的中心对齐模式递增/递减计数。 图 104 显示了中心对齐模式的 PWM 波形在此例中 ● TIMx_ARR8 ⑩ ● PWM 模式为 PWM 模式 1 ● 在根据 TIMx_CR1 寄存器中 CMS01② 而选择的中心对齐模式 1 下当计数器递减计数时比较标志置 1。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 中心对齐模式使用建议 ● 启动中心对齐模式时将使用当前的递增/递减计数配置。这意味着计数器将根据写入 TIMx_CR1 寄存器中 DIR① 位的值进行递增或递减计数。此外不得同时通过软件修改 DIR① 和 CMS② 位。 ● 不建议在运行中心对齐模式时对计数器执行写操作否则将发生意想不到的结果。尤 其是 - 如果写入计数器中的值大于自动重载值 (TIMx_CNTTIMx_ARR)计数方向不会更新。例如如果计数器之前递增计数则继续递增计数。 - 如果向计数器写入 0 或 TIMx_ARR⑩ 的值计数方向会更新但不生成更新事件 UEV。 ● 使用中心对齐模式最为保险的方法是在启动计数器前通过软件生成更新将 TIMx_EGR 寄存器中的 UG⑧ 位置 1并且不要在计数器运行过程中对其执行写操作。
