最新的网站建设软件,新开网店怎么推广,老王传奇新开网站,长沙网站制作app开发公司1. 概述 本标定程序为整合现开发的高速车所有标定模块，可实现相机内参标定和激光、相机、前向毫米波 至车辆后轴中心标定，标定参数串联传递并提供可视化工具验证各个模块标定精度。整体标定流程如下，标定顺序为下图前标0--1--2--3，相同编号标定顺序没有强制要求…1. 概述 本标定程序为整合现开发的高速车所有标定模块，可实现相机内参标定和激光、相机、前向毫米波 至车辆后轴中心标定，标定参数串联传递并提供可视化工具验证各个模块标定精度。整体标定流程如下，标定顺序为下图前标0--1--2--3，相同编号标定顺序没有强制要求，其中红色框文件为最终所需标定文件，灰色框文件为中间流程所输出的间接调用文件。 1.1 安装方法 解压压缩文件，将highway_calibration复制到/home/trunk/目录下；highway_calibration 目录结构如下：（主目录以/home/trunk/为例）
#目录结构 highway_calibration/ install_isolated/ scripts/ #存放运行脚本 param/ #存放输入、输出、结果验证文件 input/ output/ tmp/ validation/ calibration_input.yaml
1.2 参数配置 按照1.1安装方法完成程序解压安装与环境适配，安装完成后目录结构为：
#目录结构 highway_calibration/ install_isolated/ scripts/ #存放运行脚本 前缀0-3为标定模块顺序 后缀0-2为某模块脚本依 次执行顺序 0_camera_calibration.sh #相机内参标定脚本 0_lidar_to_lidar_0.sh #雷达间外参标定脚本
