太原搭建网站的公司,如何自建网站视频,做网站策划书,企业官网网页设计报价1.基于视觉语义路标的智能手机室内定位与建图研究_高煜昕
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p20 论证了vins-mono、vins-fusion和orb-slam3等主流…1.基于视觉语义路标的智能手机室内定位与建图研究_高煜昕
p19 介绍了智能终端的数据集ADVIO数据集使用iPhone采集针对视觉和惯导联合开发具有描述真是复杂场景以及高质量真值的优点。
p20 论证了vins-mono、vins-fusion和orb-slam3等主流slam框架的性能 对比发现后vins-mono运行ADVIO数据集时的定位与建图更优秀。
