求个网站谢谢,英迈思做的网站怎么样,wordpress怎样在列表页使用瀑布流,wordpress 国产插件文章目录 1、说明1.1、注意事项#xff1a;1.2、接收部分1.3、发送部分 2、代码2.1、初始化2.2、缓冲接收2.3、缓冲发送2.4、格式化打印 1、说明
1.1、注意事项#xff1a;
HAL库的DMA底层基本都会默认开启中断使能#xff0c;如果在STM32CubeMx禁用了中断相关的功能… 文章目录 1、说明1.1、注意事项1.2、接收部分1.3、发送部分 2、代码2.1、初始化2.2、缓冲接收2.3、缓冲发送2.4、格式化打印 1、说明
1.1、注意事项
HAL库的DMA底层基本都会默认开启中断使能如果在STM32CubeMx禁用了中断相关的功能程序可能会进入空中断回调出不来。切记使用STM32-HAL库的DMA发送时需要开启USART中断和DMA中断。在一般时间要求不是很高很高的场合使用HAL库自带的函数就可以并不会很频繁的触发中断占用资源。
1.2、接收部分
接收DMA初始化成循环传输模式。开启对应DMA通道中断和串口全局中断之前担心开启串口中断会在接收数据时连续触发中断、导致消耗CPU资源实际HAL底层未开启接收中断不会触发中断。
1.3、发送部分
发送时如果要使用DAM功能必须开启DMA中断和串口中断。HAL的全局状态需要在中断中得到更新否则会发送完一次状态一直处于被占用中。HAL底层开启了串口数据发送完成中断TC。该中断只有在DMA没有新的数据传入后并且移位寄存器为空时才会触发一次不会每发送一个字节就会触发中断。 2、代码
2.1、初始化
初始化接收即可发送会在有数据时才会去操作DMA 开启中断 #include SEGGER_RTT.h#define TX_FIFO_SIZE 36
#define RX_FIFO_SIZE 128static uint8_t rxbuff[RX_FIFO_SIZE];
static uint8_t txbuff[TX_FIFO_SIZE];static uint16_t tx_tail 0;
static uint16_t tx_head 0;2.2、缓冲接收
循环接收、需要开启DMA和UART中断
void dma_uart_init()
{HAL_UART_Receive_DMA(huart1, rxbuff, RX_FIFO_SIZE);
}
///查询读取一个字节数据
int dma_uart_read_char()
{static int rx_tail 0;int rx_head (RX_FIFO_SIZE)-huart1.hdmarx-Instance-CNDTR; // 接收到的数据偏移量if (rx_head ! rx_tail){int ch rxbuff[rx_tail];if (rx_tail RX_FIFO_SIZE){rx_tail 0;}return ch;}return -1;
}
2.3、缓冲发送
单次DMA发送需要开启DMA和UART中断
///查询状态并触发一次发送
static void dma_uart_write_trig()
{static int lock 0;if (lock)//中断重入锁return;lock 1;if (huart1.gState HAL_UART_STATE_READY){static uint8_t dma_tx_fifo[128];for (size_t n 0; n 128; n){if (tx_head ! tx_tail){dma_tx_fifo[n] txbuff[tx_tail];if (tx_tail TX_FIFO_SIZE)tx_tail 0;}else{if (n 0){HAL_UART_Transmit_DMA(huart1, dma_tx_fifo, n);}break;}}}lock 0;
}///DMA缓冲发送多个字节数据
void dma_uart_writes(const uint8_t *data, int size)
{for (size_t i 0; i size; i){uint16_t tmp tx_head 1;if (tmp TX_FIFO_SIZE){tmp 0;}
#if 0 // 丢弃新的数据if (tmp tx_tail) // 数据溢出 发送慢于写入{break; }
#else // 等待旧数据发送完if (tmp tx_tail){while (tmp tx_tail){}}
#endiftxbuff[tx_head] data[i];tx_head tmp;}dma_uart_write_trig();
}///中断回掉函数该函数由串口发送完成中断TC触发
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{dma_uart_write_trig();
}2.4、格式化打印
#include stdarg.h
#include stdio.h#define PRINT_BUFF_SIZE 500
static char print_buff[PRINT_BUFF_SIZE];
void print_x(void *format, ...)
{va_list ap;va_start(ap, format);int n vsnprintf(print_buff, PRINT_BUFF_SIZE, format, ap);va_end(ap);if (n 0){dma_uart_writes((uint8_t *)print_buff, n);}
}
