怎么做网站的自然排名,西安保障性住房建设投资中心网站,建设网站挂广告赚钱,欢迎访问中国建设银行网站ABB机器人考试试题姓名#xff1a;李智鹏班级#xff1a;工业机器人161一、判断题(Y/N)正确填Y错误填N1#xff0e;机械手亦可称之为机器人。(Y)2#xff0e;完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y)3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y)4、…ABB机器人考试试题姓名李智鹏班级工业机器人161一、判断题(Y/N)正确填Y错误填N1机械手亦可称之为机器人。(Y)2完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y)3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y)4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y)5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N)6手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N)7对于具有外力作用的非保守机械系统其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N)8由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y)9激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y)10运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y)11谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N)12轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的而不是
