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掌握 Linux 内核配置和编译的基本方法
【实验环境】
ubuntu 14.04 发行版FS4412 实验平台交叉编译工具#xff1a;arm-none-linux-gnueabi-
【注意事项】
实验步骤中以“$”开头的命令表示在 ubuntu 环境下执行#xff0c;以“#”开头的命令表 示在开发板下…【实验目的】
掌握 Linux 内核配置和编译的基本方法
【实验环境】
ubuntu 14.04 发行版FS4412 实验平台交叉编译工具arm-none-linux-gnueabi-
【注意事项】
实验步骤中以“$”开头的命令表示在 ubuntu 环境下执行以“#”开头的命令表 示在开发板下执行
【实验步骤】 在 Linux 官网下载 Linux 内核源码这里我们下载 linux-3.14.tar.xz https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/ 拷贝内核源码包到 ubuntu 的家目录下解压并进入其顶层目录 $ tar xvf linux-3.14.tar.xz$ cd linux-3.14源码并不知道我们的处理器架构及交叉编译工具是什么我们自己在 Makefile 中指定 $ vi Makefile将 ARCH ? $(SUBARCH)CROSS_COMPILE ? $(CONFIG_CROSS_COMPILE:%%)修改为以下内容注意后边不要有多余空格然后保存退出 ARCH ? armCROSS_COMPILE ? arm-none-linux-gnueabi- 指定使用的处理器 $ make exynos_defconfig显示如下信息表示配置成功 进入内核配置界面 $ make menuconfig弹出如下图形化配置界面在该界面下我们可以对 linux 进行进一步的修改和配置方向键可选择不同的选项‘Enter’键进入子菜单‘Y’键选中某项功能‘N’键去除某项功能‘M’键将该功能编译成内核模块两次‘Esc’键退出界面‘?’键为帮助选项‘/’键为搜索选项 注 1若显示如下信息是因为 ubuntu 上没有安装对应的图形库 执行如下命令安装对应的图形库然后重新执行 make menuconfig 即可
$ sudo apt-get install libncurses5-dev注 2若显示如下信息是因为终端窗口太小需将终端最大化后再执行 配置内核 将‘System Type’菜单下的‘S3C UART…’修改为 2即使用 UART2 System Type ---
(2) S3C UART to use for low-level messages设置完成后通过方向键选择‘Save’保存即可然后选择‘Exit’退出该配置界面 编译内核该过程可能需要二十分钟左右 $ make uImage显示如下信息表示编译成功即在源码的 arch/arm/boot/目录下生成了 uImage 镜像 注如图所示第一次在 ubuntu 上编译 Linux 内核会提示缺少一个 mkimage 命令 该命令可在 uboot 源码中 u-boot-2013.01/tools/目录下获取必须是编译后的 uboot 将该命令拷贝到 ubuntu 的/usr/bin 目录下即可正确编译内核
$ sudo cp u-boot-2013.01/tools/mkimage /usr/bin/给该命令添加可执行权限
$ sudo chmod 777 /usr/bin/mkimage完成后回到内核的顶层目录下重新编译内核即可 8. 编译设备树 内核源码中并没有 fs4412 平台的设备树文件这里我们从源码支持的平台中找一个硬 件与我们最类似的在其基础上进行修改这里我们参考的是 samsung 公司的 origen 拷贝 origen 的设备树并将其重命名
$ cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts因为添加的设备树文件也要编译所以对应的 Makefile 也要修改
$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile在
exynos4412-origen.dtb \后添加如下内容然后保存退出
exynos4412-fs4412.dtb \回到源码的顶层目录下编译设备树
$ make dtbs显示如下信息表示编译成功即在arch/arm/boot/dts/目录下生成了exynos4412-fs4412.dtb 9. 测试内核和设备树 将编译生成的内核和设备树拷贝到 tftp 的工作目录
$ sudo cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/
$ sudo chmod 777 /tftpboot/* 设置 uboot 的启动参数并保存 # setenv ipaddr ***.***.***.***# setenv serverip xxx.xxx.xxx.xxx# setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm41000000 - 42000000# setenv bootargs root/dev/nfs nfsrootxxx.xxx.xxx.xxx:/opt/4412/rootfs/ rwconsolettySAC2,115200 init/linuxrc ip***.***.***.***# saveenv注 1xxx.xxx.xxx.xxx 为 ubuntu 主机的 ip..***.***为开发板的 ip必须和 ubuntu主机的 ip 在同一个网段根据自己电脑情况进行设置 注 2以上设置手动输入命令粘贴可能会有中文符号 回到ubuntu重启 tftp 和 nfs 服务器 $ sudo service tftpd-hpa restart$ sudo service nfs-kernel-server restart重启开发板查看现象如图所示内核在启动到一半时会崩溃卡死原因在于我们在该 实验中只是对 UART 进行了配置而其他功能都保持默认选项内核默认配置中没选 配我们使用的网卡驱动. nfs 等功能所以在挂载根文件系统时导致内核崩溃所以后 续我们还需要配置网卡驱动. nfs 等
