苏州手机网站建设,wordpress的用户名,代理注册公司是不是要户口本,如何做好销售Windows10Ubuntu 18.04.2ROS 安装笔记#xff08;SSD单硬盘#xff09;上一、前言二、化繁为简三、补充说明小结一、前言
最近需要学习ROS和python,于是便需要装Linux系统#xff0c;于是选则了主流的 Ubuntu 18.04系统#xff0c;同时与ROS 也是兼容性最好的系统。
之前…
Windows10Ubuntu 18.04.2ROS 安装笔记SSD单硬盘上一、前言二、化繁为简三、补充说明小结一、前言
最近需要学习ROS和python,于是便需要装Linux系统于是选则了主流的 Ubuntu 18.04系统同时与ROS 也是兼容性最好的系统。
之前的笔记本装成功过 Ubuntu 16.04win10 系统但是中途出了不少问题系统安装完够也不稳定估计是版本太旧配置的不正确的原因在这里大概总结下我的经验也算是给自己做个备忘。
二、化繁为简
直接上重点 Windows10Ubuntu18.04双系统安装成功心得理清网上杂乱无章的教程 我是按照这位博主的教程安装的写的很精辟推荐!
网上有许多教程并且许多教程较老不适合所有的人的情况我先介绍我的情况遇到的问题补充说明
情况
我的笔记本是 华硕 商务轻薄本 无所谓更换了SSD 500G 西数WDC蓝盘单硬盘自己重装了WIN10系统 封装好的GHOST版本系统非微软原装系统深受其害啊因为之前SSD硬盘是MBR分区格式导致WIN10是legacy传统引导启动的方式。 这个系统启动方式很重要直接影响安装的过程的重要步骤见上博文需要知道的是我准备安装的系统“WINI10 Ubuntu 18.04 ”都是目前最新系统完全也推荐支持UEFI启动模式。
问题
那么问题来了我需要转换GPT分区即转换分区表类型为GUDI 格式意味着我需要格式化掉我整个500G 的SSD? (我硬盘中这么多资料和软件怎么办呢) 其实这个问题很简单 如果要长期使用双系统长痛不如短痛 好消息是用 Diskgenius 转换GPT分区 不会格式化整个SSD也不需要重新分区点击转换GUDI 分区类型并不会提示格式化亲测有效不过还是建议做好数据备份 不过由于转了磁盘格式之前 legacy 引导的 WIN10 必须重新安装了。早就深恶痛绝了 PS硬盘分区格式可看 硬盘分区那点事儿MBR和GPT
三、补充说明
好了按上面的博文的步骤遇到的几个问题解决
1.下载Rufus软件制做用于UEFI计算机的GPT分区的USB启动盘的制作时安装WIN10 没毛病但是安装Ubuntu 18.04就发生了无法通过UEFI启动U盘的问题解决方式就是制作 Ubuntu18.04 启动盘时文件系统要选FAT32。 下二图WIN10 安装好后的磁盘情况和引导模式100MB 是安装后EFI 分区OEM分区是 旧版本恢复区可以删除
2.还有一个有争议的问题 安装Ubuntu 到底是选择 “安装Ubuntu 与WIN10 共存”交给系统自动分区还是自己手动一步一步分区 我选择让系统自动分区装ubuntu 的目的是 安装ROS 和Python 的使用学习只是借用此平台并非专业使用该系统于是能省一事是一事花更多精力在主要的事情上
3.可能出现无法载入Ubuntu的状况建议在“控制面板\硬件和声音\电源选项\系统设置”去掉勾选“启用快速启动推荐”取消”启用快速启动(推荐)”最后选择“保存修改”。“快速启动”适用于单系统可能会影响Ubuntu 的 Grub开机引导过程。
最后补充一点 安装好 Windows10Ubuntu 18.04.2 LTS 双系统后是 Ubuntu引导 WIN10 网上有 用EasyBCD2.3 修改默认系统引导的做法我觉得没必要之前有试过出了不少问题Ubuntu引导也一样。
小结
可能是SSD 的原因两个系统切换不超过10Swindows boot manager 即WIN10 系统 成功界面