青年旅行社网站建设规划书,wordpress二维码插件,百度竞价代运营,万能浏览器手机版下载系列文章目录
【Linux应用编程笔记】GPIO
本系列使用的开发板为正点原子阿尔法IMX6ULL开发板#xff0c;及根据正点原子所的提供教程学习 文章目录 系列文章目录【Linux应用编程笔记】GPIO 做什么#xff1f;一、编写流程1、input子系统2、读取数据的流程3、解析数据应用编…系列文章目录
【Linux应用编程笔记】GPIO
本系列使用的开发板为正点原子阿尔法IMX6ULL开发板及根据正点原子所的提供教程学习 文章目录 系列文章目录【Linux应用编程笔记】GPIO 做什么一、编写流程1、input子系统2、读取数据的流程3、解析数据应用编程 二、宏定义1、type2、code3、数据同步 做什么
获取到输入设备输入的信息。
一、编写流程
输入设备 能够产生输入事件的设备也成为input设备常见的输入设备有鼠标、键盘、触摸屏、遥控器、电脑画图板等用户通过输入设备与系统交互。
1、input子系统
Linux系统为了同一管理这些输入设备实现的一套能够兼容所有输入设备的框架驱动开发基于input子系统的话就可以屏幕硬件的差异向应用层提供一套同一的接口。 基于input子系统注册成功的输入设备都会在/dev/input目录下生成对应的设备节点设备节点的名称通常是eventX通过读取这些设备节点就可以获取输入设备上报的数据。
2、读取数据的流程
打开/dev/input/eventx设备文件发起读操作如果没有数据就休眠阻塞I/O有数据可读时唤醒应用程序读操作获取到数据返回应用程序对数据进行解析
3、解析数据
首先发起读操作获取到的数据是一个struct input_event结构体类型数据
struct input_event {struct timeval time;//内核记录的上报的时间发生的时间__u16 type;__u16 code;__s32 value;
};
type描述发生了哪一种类型的事件具体的宏定义在linux/input.h中EVent types
code表示该类事件中的具体事件
value随着code变化而变化按键事件中的某一个按键时它就是键值位移事件中的一个方向时它就是坐标值
以上的宏定义放在最后太多了放前面一会就看迷糊了。数据同步 同步事件类型EV_SYN0同步事件用于实线同步操作、告知接收者本轮上报的数据已经完整。
由于应用程序读取输入设备上报的数据时一次read操作只能读取一个struct input_event类型数据对于触摸屏一个触摸点至少包括了X坐标和Y坐标信息的情况来说需要read多次才能将信息全部读完这时就体现了同步的用处了。
所有的输入设备都需要上报同步事件code通常是SYN_REPORT0value0。
应用编程
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.h
#include linux/input.h
int main(int argc, char *argv[])
{struct input_event in_ev {0};int fd -1;/* 校验传参 */if (2 ! argc) {fprintf(stderr, usage: %s input-dev\n, argv[0]);exit(-1);}/* 打开文件 */if (0 (fd open(argv[1], O_RDONLY))) {perror(open error);exit(-1);}for ( ; ; ) {/* 循环读取数据 *//*设备文件不同于普通文件读写设备文件之前无需设置读写位置偏移量。*/if (sizeof(struct input_event) ! read(fd, in_ev, sizeof(struct input_event))) {perror(read error);exit(-1);}printf(type:%d code:%d value:%d\n,in_ev.type, in_ev.code, in_ev.value);}
}如果不想查找设备节点可以使用udev规则通过设备的某些特定属性与设备节点匹配通过与设备描述符中的信息匹配确定需求的设备节点修改设备描述符需要在驱动中完成。 设备节点的名称无法指定由系统动态分配。udev规则只对设备节点名称有效实际的设备节点路径是由内核管理的无法直接更改。 libudev库
二、宏定义
1、type
/*
* Event types
*/
#define EV_SYN 0x00 //同步类事件用于同步事件
#define EV_KEY 0x01 //按键类事件
#define EV_REL 0x02 //相对位移类事件(譬如鼠标)
#define EV_ABS 0x03 //绝对位移类事件(譬如触摸屏)
#define EV_MSC 0x04 //其它杂类事件
#define EV_SW 0x05
#define EV_LED 0x11
#define EV_SND 0x12
#define EV_REP 0x14
#define EV_FF 0x15
#define EV_PWR 0x16
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX1)2、code
//按键事件
#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1 //ESC 键
#define KEY_1 2 //数字 1 键
#define KEY_2 3 //数字 2 键
#define KEY_TAB 15 //TAB 键
#define KEY_Q 16 //字母 Q 键
#define KEY_W 17 //字母 W 键
#define KEY_E 18 //字母 E 键
#define KEY_R 19 //字母 R 键
··· ···//相对位移事件
#define ABS_X 0x00 //X 轴坐标
#define ABS_Y 0x01 //Y 轴坐标
#define ABS_Z 0x02 //Z 轴坐标
#define ABS_RX 0x03
#define ABS_RY 0x04
#define ABS_RZ 0x05
#define ABS_THROTTLE 0x06
#define ABS_RUDDER 0x07
#define ABS_WHEEL 0x08
#define ABS_GAS 0x09
#define ABS_BRAKE 0x0a
#define ABS_HAT0X 0x10
#define ABS_HAT0Y 0x11
#define ABS_HAT1X 0x12
#define ABS_HAT1Y 0x13
#define ABS_HAT2X 0x14
#define ABS_HAT2Y 0x15
#define ABS_HAT3X 0x16
#define ABS_HAT3Y 0x17
#define ABS_PRESSURE 0x18 //按压力
#define ABS_DISTANCE 0x19
#define ABS_TILT_X 0x1a
#define ABS_TILT_Y 0x1b
#define ABS_TOOL_WIDTH 0x1c
#define ABS_VOLUME 0x20
#define ABS_MISC 0x28
#define ABS_MT_SLOT 0x2f/* MT slot being modified */
#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR 0x30 /* Major axis of touching ellipse */
#define ABS_MT_TOUCH_MINOR 0x31 /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR 0x32 /* Major axis of approaching ellipse */
#define ABS_MT_WIDTH_MINOR 0x33 /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_ORIENTATION 0x34 /* Ellipse orientation */
#define ABS_MT_POSITION_X 0x35 /* Center X touch position */ //X 轴坐标
#define ABS_MT_POSITION_Y 0x36 /* Center Y touch position */ //Y 轴坐标
#define ABS_MT_TOOL_TYPE 0x37 /* Type of touching device */
#define ABS_MT_BLOB_ID 0x38 /* Group a set of packets as a blob */
#define ABS_MT_TRACKING_ID 0x39 /* Unique ID of initiated contact */ ID
#define ABS_MT_PRESSURE 0x3a/* Pressure on contact area */ //按压力
#define ABS_MT_DISTANCE 0x3b /* Contact hover distance */
#define ABS_MT_TOOL_X 0x3c/* Center X tool position */
#define ABS_MT_TOOL_Y 0x3d /* Center Y tool position */
#define ABS_MAX 0x3f
#define ABS_CNT (ABS_MAX1)//绝对位移事件
#define ABS_X 0x00 //X 轴
#define ABS_Y 0x01 //Y 轴
#define ABS_Z 0x02 //Z 轴
#define ABS_RX 0x03
#define ABS_RY 0x04
#define ABS_RZ 0x05
#define ABS_THROTTLE 0x06
#define ABS_RUDDER 0x07
#define ABS_WHEEL 0x08
#define ABS_GAS 0x09
#define ABS_BRAKE 0x0a
#define ABS_HAT0X 0x10
#define ABS_HAT0Y 0x11
#define ABS_HAT1X 0x12
#define ABS_HAT1Y 0x13
#define ABS_HAT2X 0x14
#define ABS_HAT2Y 0x15
#define ABS_HAT3X 0x16
#define ABS_HAT3Y 0x17
#define ABS_PRESSURE 0x18
#define ABS_DISTANCE 0x19
#define ABS_TILT_X 0x1a
#define ABS_TILT_Y 0x1b
#define ABS_TOOL_WIDTH 0x1c
......3、数据同步
/*
* Synchronization events.
*/
#define SYN_REPORT 0
#define SYN_CONFIG 1
#define SYN_MT_REPORT 2
#define SYN_DROPPED 3
#define SYN_MAX 0xf
#define SYN_CNT (SYN_MAX1)
