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什么是UDP组播#xff1f; 组播是主机间一对多的通讯模式#xff0c; 组播是一种允许一个或多个组播源发送同一报文到多个接收者的技术。组播源将…前言 上一章我们用我们的开发板作为UDP客户端连接服务器进行数据回环测试那么本章我们进行UDP组播数据回环测试。
什么是UDP组播 组播是主机间一对多的通讯模式 组播是一种允许一个或多个组播源发送同一报文到多个接收者的技术。组播源将一份报文发送到特定的组播地址组播地址不同于单播地址它并不属于特定某个主机而是属于一组主机。一个组播地址表示一个群组需要接收组播报文的接收者都加入这个群组。
IPv4组播地址
IANA将D类地址空间分配给IPv4组播使用。IPv4地址一共32位D类地址最高4位为1110地址范围从224.0.0.0到239.255.255.255具体分类及含义见下图。 连接方式
使开发板和我们的电脑处于同一网段方便测试
开发板通过交叉线直连主机开发板和主机都接在路由器LAN口
测试工具
网路调试工具具有UDP组播模式的功能wireshark抓包工具
UDP组播数据回环测试
1. 相关代码
我们打开库文件找到其中的multicast.c文件先看下传入的参数有socket端口号、数据收发缓存、组播MAC地址、组播IP地址、组播端口和回环模式W6100支持IPv6因此模式上做以区分根据数据手册组播模式在打开socket端口前需要先初始化组播的MAC地址、IP地址和端口端口打开后判断是否收到数据收到就进行回传并在串口打印显示整体逻辑比较简单就是在UDP模式下以组播进行回环测试代码如下所示
int32_t multicast_loopback(uint8_t sn, uint8_t* buf, uint8_t* multicast_mac, uint8_t* multicast_ip, uint16_t multicast_port, uint8_t loopback_mode)
{uint8_t status;static uint8_t dest_ip[16] {0,};static uint16_t dest_port;uint8_t pack_info;uint8_t addr_len;datasize_t ret;datasize_t received_size;uint16_t size, sentsize;uint8_t* mode_msg;uint16_t any_port 50000;if(loopback_mode AS_IPV4){mode_msg IPv4 mode;}else if(loopback_mode AS_IPV6){mode_msg IPv6 mode;}else{mode_msg Dual IP mode;}getsockopt(sn, SO_STATUS, status);switch (status){case SOCK_UDP:getsockopt(sn, SO_RECVBUF, received_size);if(received_size DATA_BUF_SIZE) received_size DATA_BUF_SIZE;if(received_size0){ret recvfrom(sn, buf, received_size, (uint8_t*)dest_ip, (uint16_t*)dest_port, addr_len);buf[ret]0x00;printf(recv from [%d.%d.%d.%d][%d]: %s\n,dest_ip[0],dest_ip[1],dest_ip[2],dest_ip[3],dest_port,buf);if(ret 0)return ret;received_size (uint16_t) ret;sentsize 0;while(sentsize ! received_size){ret sendto(sn, bufsentsize, received_size-sentsize, dest_ip, dest_port, addr_len);if(ret 0) return ret;sentsize ret; // Dont care SOCKERR_BUSY, because it is zero.}}break;case SOCK_CLOSED:setSn_DHAR(sn, multicast_mac);setSn_DIP4R(sn, multicast_ip);setSn_DPORTR(sn, multicast_port);switch(loopback_mode){case AS_IPV4:socket(sn,Sn_MR_UDP4, any_port, SF_MULTI_ENABLE);break;case AS_IPV6:socket(sn,Sn_MR_UDP6, any_port, SF_MULTI_ENABLE);break;case AS_IPDUAL:socket(sn,Sn_MR_UDPD, any_port, SF_MULTI_ENABLE);break;}printf(%d:UDP Multicast looptest as %s\r\n,sn,mode_msg);printf(%d:UDP Multicast IP: %d.%d.%d.%d\r\n,sn,multicast_ip[0],multicast_ip[1],multicast_ip[2],multicast_ip[3]);printf(%d:UDP Multicast PORT: %d\r\n,sn,multicast_port);break;default:break;}
}
主程序仍旧是初始化网络配置信息并且初始化组播相关配置信息这里的组播MAC地址值得一提为了在本地物理网络上实现组播信息的正确传输需要在链路层使用组播MAC地址。以太网传输IPv4单播报文的时候目的MAC地址使用的是接收者的MAC地址。但是在传输组播数据时其目的地不再是一个具体的接收者而是一个成员不确定的组所以要使用IPv4组播MAC地址即IPv4组播地址映射到链路层中的地址。IANA规定IPv4组播MAC地址的高24位为0x01005e第25位为0低23位为IPv4组播地址的低23位映射关系如下图所示。 知道了映射关系后我们能很容易根据组播IP地址得到对应的组播MAC地址例如我们本次测试的组播地址224.1.1.11对应的组播MAC地址为01-00-5e-01-01-0b。我们这里直接用数组初始化相关信息后传入测试函数在主函数里循环调用即可如下所示
#define SOCKET_ID 0
#define ETHERNET_BUF_MAX_SIZE (1024 * 2)void network_init(void);wiz_NetInfo net_info {.mac {0x00, 0x08, 0xdc, 0x16, 0xed, 0x2e},.ip {192, 168, 1, 10},.sn {255, 255, 255, 0},.gw {192, 168, 1, 1},.dns {8, 8, 8, 8},.ipmode NETINFO_STATIC_V4};
wiz_NetInfo get_info;
static uint8_t ethernet_buf[ETHERNET_BUF_MAX_SIZE] {0,};
static uint8_t multicast_mac[6]{0x01,0x00,0x5e,0x01,0x01,0x0b}; // multicast mac address
static uint8_t multicast_ip[4] {224, 1, 1, 11}; // multicast ip address
static uint16_t multicast_port 30000; // multicast portint main()
{ stdio_init_all();sleep_ms(2000);network_init();while(true){multicast_loopback(SOCKET_ID, ethernet_buf, multicast_mac,multicast_ip, multicast_port, AS_IPV4);sleep_ms(500);}
}void network_init(void)
{uint8_t temp;wizchip_initialize();printf(W6100 udp multicast example.\r\n);sleep_ms(2000);/* Determine the network lock register status */if(!ctlwizchip(SYS_NET_LOCK, temp)){ printf(unlock.\n);NETUNLOCK();}wizchip_setnetinfo(net_info);ctlwizchip(CW_RESET_WIZCHIP, NULL);print_net_info(get_info);sleep_ms(2000);
}
2. 测试现象
我们编译烧录完成后打开串行监视器打开wireshark输入过滤条件ip.addr 224.1.1.11然后开启监听打开网络调试工具点击创建连接类型选择UDP组播模式目标IP选择224.1.1.11端口为3000其他非特殊端口也可以本机端口指定为30000本次测试组播端口为30000是为了方便我们在调试工具看到组播组收到数据参数配置完成后我们点击创建然后在发送区输入123点击发送测试在调试工具接收区可以看到成功收到2次一次是PC端发送给组播组的另一次是我们开发板作为组播组成员收到PC端发送给组播组的数据后回传的如下图所示 相关链接
本章相关例程链接https://gitee.com/wiznet-hk/example-of-w6100-evb-pico.git本章所用网络调试工具资源获取链接https://download.csdn.net/download/WIZnet2012/88252449?spm1001.2101.3001.9500
