晨雷文化传媒网站建设,wordpress 无法自行修改密码,电子加工东莞网站建设,建站总结报告本节需要掌握以下内容#xff1a;
1#xff0c;任务的挂起与恢复的API函数#xff08;熟悉#xff09;
2#xff0c;任务挂起与恢复实验#xff08;掌握#xff09;
3#xff0c;课堂总结#xff08;掌握#xff09;
一、任务的挂起与恢复的API函数#xff08;熟…本节需要掌握以下内容
1任务的挂起与恢复的API函数熟悉
2任务挂起与恢复实验掌握
3课堂总结掌握
一、任务的挂起与恢复的API函数熟悉 API函数 描述 vTaskSuspend() 挂起任务 vTaskResume() 恢复被挂起的任务 xTaskResumeFromISR() 在中断中恢复被挂起的任务 那么问题来了挂起和删除的区别是什么呢
挂起挂起任务类似暂停可恢复 删除任务无法恢复恢复恢复被挂起的任务FromISR带FromISR后缀是在中断函数中专用的API函数
1.1 任务挂起函数介绍 void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend) 形参 描述 xTaskToSuspend 待挂起任务的任务句柄 此函数用于挂起任务使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1。
无论优先级如何被挂起的任务都将不再被执行直到任务被恢复 。
注意当传入的参数为NULL则代表挂起任务自身当前正在运行的任务
1.2 任务恢复函数介绍(任务中恢复) void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume) 形参 描述 xTaskToResume 待恢复任务的任务句柄
使用该函数注意宏INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为 1
注意任务无论被 vTaskSuspend() 挂起多少次只需在任务中调用 vTakResume() 恢复一次就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态
1.3 任务恢复函数介绍中断中恢复 BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume) 形参 描述 xTaskToResume 待恢复任务的任务句柄 函数xTaskResumeFromISR返回值描述如下 返回值 描述 pdTRUE 任务恢复后需要进行任务切换 pdFALSE 任务恢复后不需要进行任务切换 使用该函数注意宏INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1
该函数专用于中断服务函数中用于解挂被挂起任务
注意中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级 任务优先级数值越高 优先级越高 中断优先级数值越小 优先级越高
二、任务挂起与恢复实验掌握
2.1 实验目的 学会使用FreeRTOS中的任务挂起与恢复相关API函数vTaskSuspend( )、
vTaskResume( )、xTaskResumeFromISR( )
2.2、实验设计 将设计四个任务start_task、task1、task2、task3 四个任务的功能如下
start_task用来创建其他的三个任务task1实现LED0每500ms闪烁一次task2实现LED1每500ms闪烁一次task3判断按键按下逻辑KEY0按下挂起task1按下KEY1在任务中恢复task1按下KEY2,在中断中恢复task1外部中断线实现
2.3、参考代码
demo.c /******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*//* START_TASK 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define START_TASK_PRIO 1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );/* TASK1 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK1_PRIO 2
#define TASK1_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task1_handler;
void task1( void * pvParameters );/* TASK2 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK2_PRIO 3
#define TASK2_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task2_handler;
void task2( void * pvParameters );/* TASK3 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK3_PRIO 4
#define TASK3_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task3_handler;
void task3( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************//*** brief FreeRTOS例程入口函数* param 无* retval 无*/
void freertos_demo(void)
{ xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task,(char * ) start_task,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) START_TASK_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,(TaskHandle_t * ) start_task_handler );vTaskStartScheduler();
}void start_task( void * pvParameters )
{taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 */xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1,(char * ) task1,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK1_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK1_PRIO,(TaskHandle_t * ) task1_handler );xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2,(char * ) task2,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK2_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK2_PRIO,(TaskHandle_t * ) task2_handler );xTaskCreate((TaskFunction_t ) task3,(char * ) task3,(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK3_STACK_SIZE,(void * ) NULL,(UBaseType_t ) TASK3_PRIO,(TaskHandle_t * ) task3_handler );vTaskDelete(NULL);taskEXIT_CRITICAL(); /* 退出临界区 */
}/* 任务一实现LED0每500ms翻转一次 */
void task1( void * pvParameters )
{uint32_t task1_num 0;while(1){printf(task1_num:%d\r\n,task1_num);LED0_TOGGLE();vTaskDelay(500);}
}/* 任务二实现LED1每500ms翻转一次 */
void task2( void * pvParameters )
{uint32_t task2_num 0;while(1){printf(task2_num:%d\r\n,task2_num);LED1_TOGGLE();vTaskDelay(500);}
}/* 任务三判断按键KEY0按下KEY0删除task1 */
void task3( void * pvParameters )
{uint8_t key 0;while(1){key key_scan(0);if(key KEY0_PRES){printf(挂起task1\r\n);vTaskSuspend(task1_handler);}else if(key KEY1_PRES){printf(在任务中恢复task1\r\n);vTaskResume(task1_handler);}vTaskDelay(10);}
}按下KEY2,在中断中恢复task1外部中断线实现 强烈推荐参考官网的例程真的很方便https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/RTOS.html我真的不想网页自动翻译啊这样我英语“八级”的水平怎么显现哈哈哈开玩笑 exit.c
extern TaskHandle_t task1_handler;
/*** brief KEY2 外部中断服务程序* param 无* retval 无*/
void KEY2_INT_IRQHandler(void)
{ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY2_INT_GPIO_PIN); /* 调用中断处理公用函数 清除KEY2所在中断线 的中断标志位中断下半部在HAL_GPIO_EXTI_Callback执行 */__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_INT_GPIO_PIN); /* HAL库默认先清中断再处理回调退出时再清一次中断避免按键抖动误触发 */
}/*** brief 中断服务程序中需要做的事情在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数* param GPIO_Pin:中断引脚号* retval 无*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{delay_ms(20); /* 消抖 */switch(GPIO_Pin){BaseType_t xYieldRequired;case KEY2_INT_GPIO_PIN:if (KEY2 0){xYieldRequired xTaskResumeFromISR(task1_handler);printf(在中断中恢复task1\r\n);}if(xYieldRequired pdTRUE){portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);}break;default : break;}
}/*** brief 外部中断初始化程序* param 无* retval 无*/
void extix_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;key_init(); gpio_init_struct.Pin KEY2_INT_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_IT_FALLING; /* 下降沿触发 */gpio_init_struct.Pull GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, gpio_init_struct); /* KEY2配置为下降沿触发中断 */HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_INT_IRQn, 5, 0); /* 抢占5子优先级0 */HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_INT_IRQn); /* 使能中断线2 */}中断这部分一定要注意请务必参考官网内核相关资料链接如下
RTOS for ARM Cortex-M #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 /* 中断最低优先级 */ #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /* FreeRTOS可管理的最高中断优先级 */
因此 开源不易希望大家点个赞吧
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