寿光网站建设优化,重庆网站制作天,一起做彩票网站的人,视频解析网站制作目录安装系统换源安装VNC服务安装ROS初始化rosdep和环境测试平台#xff1a;Jetson Nano 系统版本#xff1a;4.6.1 安装系统
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目录安装系统换源安装VNC服务安装ROS初始化rosdep和环境测试平台Jetson Nano 系统版本4.6.1 安装系统
在Jetson Download Center下载镜像 在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具 使用SDFormatter格式化内存卡 使用balenaEtcher烧录镜像
插上TF卡开机后配置好语言、键盘、wifi、时区和App partition size后会自动重启此后即可使用SSH远程登陆。
换源
sudo apt-get install nanosudo nano /etc/apt/sources.list将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为中科大的源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ 执行
sudo apt update
sudo apt upgrade 更新
安装VNC服务 安装x11vnc
sudo apt-get install x11vnc设置x11vnc密码
x11vnc -storepasswd
#然后按提示输入密码编写启动脚本
nano startVNC# !/bin/bash
x11vnc -rfbauth ~/.vnc/passwd -display :0 -forever -bg -repeat -nowf -o ~/.vnc/x11vnc.log -shared sudo chmod x ./startVNC启动脚本
./startVNC此后即可通过VNC远程登陆
安装ROS
sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d/ sudo touch /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo sh -c echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
sudo apt update -y
sudo apt install aptitude -y输入sudo aptitude install ros-按住tab补全搜寻有无类似ros-版本代号-desktop-full的安装包我这里找到了ros-melodic-desktop-full版本的 使用如下命令后可能会有不少冲突尽可能选择安装最全的方案。
sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full初始化rosdep和环境 这里使用鱼香ROS大佬的脚本解决rosdep问题其官网为鱼香ROS
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros选择3
rosdepc updatewget http://fishros.com/install -O fishros . fishros选择4
测试 分别在四个终端中使用如下命令
roscorerosrun turtlesim turtle_teleop_key以下这个命令需在图形界面的终端中使用
rosrun turtlesim turtlesim_noderqt_graph如图所示已成功运行小乌龟例程
