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一、仿真内核的gdb调试
1、新建DKM工程#xff0c;选择sim的BSP包 2、DKM工程中添加c文件并编辑入口函数 3、新建vxworks远端系统 4、显示系统起来之后进行加载.out 5、选择Debug模…创作目的归纳总结常用的技巧和方法方便自己后续查阅重点节省时间。
一、仿真内核的gdb调试
1、新建DKM工程选择sim的BSP包 2、DKM工程中添加c文件并编辑入口函数 3、新建vxworks远端系统 4、显示系统起来之后进行加载.out 5、选择Debug模式 6、选择自己写好的入口函数 7、设置相应断点后点击下一步遇到函数可以选择进入函数stepover在函数内部断点调试也可以退出函数stepreturn可以看到在shell界面出现了相应的打印。 8、attach调试相关任务 至此仿真内核的gdb调试完成基础搭建后续可以自行结合vxworks中shell调试和gdb调试定位问题gdb调试大幅度优化了解决问题的方法和手段自己在项目开发阶段还是会使用sim核进行逻辑验证本质上跑的应用程序没有什么区别与硬件资源挂钩的部分可能不便验证。 任务stop可以直接sp激活接着调试结合shell调试指令一起。
二、板载内核的gdb调试
与sim仿真内核极为相似需要注意的是新建连接为Target server 记得配置网卡ip(.50)和选择vxworks内核所在目录 此时并不需要在板卡的文件系统内部进行.out文件的下载和启动文件的编辑只需要在workbench集成环境下去加载.out到remote target即可其余的与sim仿真核一样Debug方式也无明显的区别。
三、板级调试总结和注意事项
1、任务挂掉或者触发异常记得设置开关量用于查看和定位程序中的异常来进行调试删除or重启任务以及其他的调试指令。
2、可以在写应用程序的时候添加异常处理功能重启任务or加入WTD避免多次的重启板卡使用d的功能级二行lookup查找验证。
3、任务调度验证条件可以固定设置手动触发或者定时触发任务不让任务一直pend这样验证不了交互逻辑。
4、实际项目开发中除了DKM、RTP工程外额外搭建Sim的DKM工程进行逻辑验证使用close project功能可以避免多个c文件的干扰。也可以直接工程界面修改生成的.out名称避免文件系统中启动文件的不固定。
5、实际中diab编译器和gnu编译器的配置也需要留意
6、如遇问题优先help手册
