怎样批量做地级市网站,网站最新程序策划书,flash源码网站,易点网络科技有限公司定义了一个名为pass_through的函数,用于根据指定的过滤值名称(filter_value_name)对点云数据进行过滤。函数接受四个参数:点云数据(pcd),最小限制(limit_min)和最大限制(limit_max)以及过滤值名称(filter_value_name)。
在函数内部,首先将点云数据转换为NumPy数…
定义了一个名为'pass_through'的函数,用于根据指定的过滤值名称(filter_value_name)对点云数据进行过滤。函数接受四个参数:点云数据(pcd),最小限制(limit_min)和最大限制(limit_max)以及过滤值名称(filter_value_name)。
在函数内部,首先将点云数据转换为NumPy数组(points),这使得我们可以更方便地对其进行操作。
接下来,根据过滤值名称(filter_value_name)的不同,函数执行不同的操作:
如果过滤值名称是'x'或'X',则函数会找到所有x坐标在[limit_min, limit_max]范围内的点的索引(ind)。然后,使用这些索引从原始点云中选择相应的点,并将结果存储在'x_cloud'中。如果过滤值名称是'y'或'Y',函数会找到所有y坐标在[limit_min, limit_max]范围内的点的索引(ind)。然后,使用这些索引从原始点云中选择相应的点,并将结果存储在'y_cloud'中。如果过滤值名称是'z'或'Z',函数会找到所有z坐标在[limit_min, limit_max]范围内的点的索引(ind)。然后,使用这些索引从原始点云中选择相应的点,并将结果存储在'z_cloud'中。需要注意的是,代码中的'pcd.select_by_