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飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了#xff01;专题培训由戴训华副教授以及飞思实验室学生工程师团队主讲#xff0c;采用“线上线下”集中授课形式#xff0c;培训时间为8月28日-9月3日#xff1b;课程内…RflySim 暑期学校
飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了专题培训由戴训华副教授以及飞思实验室学生工程师团队主讲采用“线上线下”集中授课形式培训时间为8月28日-9月3日课程内容以RflySim平台介绍及使用、底层算法开发接口使用、多旋翼控制模型搭建以及多旋翼失效保护逻辑设计等实验开展由浅入深带你实现无人机底层算法Sim2Real的开发技术 第一期专题培训精彩回顾▲ 培训形式及内容
01
培训形式
培训将采取“线上线下”集中授课的形式进行。线上采用直播授课的形式报名学员免费提供课程录播视频发送全部案例代码建立课程答疑群群内常驻负责答疑的专业老师线下采用现场式教学模式由专业飞手带队在飞行场地对线上课程中的实飞案例进行现场指导教学实现Sim2Real的开发理念。 02
培训内容
专题一RflySim平台介绍篇
RflySim平台介绍篇包括RflySim平台详细介绍包括平台组成和软硬件介绍软硬件介绍包括控制器设计与仿真系统、PSP代码生成与烧录工具箱、PixHawk自驾仪系统、硬件在环多旋翼飞行器仿真器以及仿真。帮助学员熟悉RflySim平台的特点、特色功能以及核心组件的使用方法
专题二仿真实验篇
仿真实验篇前期通过基于RflySim平台的模型设计、软件在环仿真及硬件在环仿真案例帮助学员深入熟悉基于RflySim平台的飞控底层算法的开发流程、实验步骤等。仿真案例包括多旋翼动力系统设计和建模、姿态控制器设计、定点位置控制器设计等实验。
专题三实飞调试篇
实飞调试篇通过对线上课程的理论知识学习掌握多旋翼无人机的姿态、位置控制器设计及半自主控制模式开发。本篇将线上课程所开发的算例移植到真机完成多旋翼无人机的真机部署、调试到真实飞行。 注意事项
1. 课程报名缴费提供普通发票发票类型为培训费具体费用支付方面问题请进入培训咨询群进行了解。 2.本次课程中所使用的飞机型号为飞思X450模型设计版需要购买的学员可咨询课程助教老师进行购买。飞思实验室(部分)其余四旋翼无人机如下图所示。 飞思实验室(部分)四旋翼无人机 3. 本课程全程(线上线下)需学员自行准备电脑电脑配置及软件最低要求可见如下 系统Windows 10 x64系统版本大于等于1809 CPUIntel i5 十代处理器及以上或同等性能AMD处理器 显卡英特尔集成显卡UHD 630及以上或同等性能AMD显卡 内存容量16G及以上频率DDR3 1600MHz及以上 硬盘安装盘剩余容量40G及以上推荐固态硬盘 显示器分辨率1080P1920*1080及以上 接口至少有一个USB Type A接口可用扩展线 MATLAB2017b或以上版本推荐2017b版本 注电脑配置应该越高越好低配电脑也可以运行本平台Demo但是可能出现控制不稳定、实验效果不佳等问题。MATLAB请提前自行安装。 4.本次培训的主题为“基于RflySim平台飞控底层算法开发”后续此类培训课程预计每月进行一次每期课程的具体选题请扫码下方二维码或飞思实验室公众底部“课程报名”进入课程咨询群进行了解。 课程咨询入口 5.本次课程中理论部分详细讲解请见书籍《多旋翼飞行器设计与控制》、《多旋翼飞行器设计与控制实践》如下图所示。左侧的《多旋翼飞行器设计与控制实践》为2020年推出的针对飞行控制算法开发的实践课程包含本课程理论知识与其他实验。右侧的《多旋翼飞行器设计与控制》为2017年推出的教程主要针对多旋翼控制理论。
