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激光雷达主要用于3D感知#xff0c;是一种可以探测物体精确位置的传感器#xff0c;其主要是通过对目标物发射激光信号#xff0c;再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离#xff0c;然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度…1激光雷达
激光雷达主要用于3D感知是一种可以探测物体精确位置的传感器其主要是通过对目标物发射激光信号再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度从而得出物体与发射器的相对位置。
2毫米波雷达
毫米波雷达主要用于障碍物感知工作频段在毫米波频段的雷达测距原理是根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达具有良好的穿透性和检测性可以对远距离的相对移动障碍物有良好的和感知能力。
3热成像相机
热成像摄像机是一种通过接受物体发出的红外线来显示的摄像机。可以在任何条件自然下检测到外界的物体温度变化。主要用于夜晚障碍物的感知。
4可见光相机
可见光相机犹如人的“眼睛“可以将现实世界的色彩以及形状信息转变为数字信息来为无人小车提供感知主要用于白天以及夜间的障碍物感知。
5循迹相机
循迹相机主要用于室内导航的引导线追踪可以引导机器人在室内完成相关的任务操作。
6组合导航设备
组合导航可以根据速度变化以及角度变化持续输出传感器的位姿及运动状态。主要用于无人车的位姿及运动状态检测。
7超声波雷达
超声波雷达可以通过超声波发射装置向外发出超声波然后通过发送和接收的超声波的时间差来测算距离。主要用于无人车四围近距离障碍物的感知。
8计算平台
工控机作为无人驾驶的计算平台。工控机是专为工业领域设计的紧凑型计算机它是一种强化工业计算机。它可以作为工业控制器在工业环境中可靠运行。
9RTK接收电台
RTK电台配合自建基站可以保证无人车在园区有精准的定位将放置于无人车后部外壳内天线伸出外壳保证信号质量。
105g cpe
5G CPE可以将5G信号转换为网络信号为设备提供网络服务。主要为全车设备提供更快更稳定的网络。
11稳压电源
稳压电源模块可以为车载所有设备提供稳定的电源并且能起到安全保护的作用。
12线控底盘
出色的线控底盘可以帮助无人驾驶系统完成更好的执行操作。无人驾驶线控底盘可以通过CAN信号来控制整车运动。
