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把摄像头插到树莓派上。需要将摄像头底下那个蓝色的一面朝向USB接口那个方向不要插反了。等到安装完毕了确保连接好各个硬件之后再开电源千万记得不要热插拔摄像头。
配置
登录到树莓派添加摄像头驱动。
sudo vi /etc/modules
# 在文件最后添加
bcm2835-v4l2sudo raspi-config选择Interfacing Options选择Camera选择。确定后需要重启重启的时候会发现摄像头的小灯会亮1下之前不亮。
通过下面的命令检查摄像头是否正常。
ls -al /dev/ | grep video基本操作
先记住一个用来从树莓派上下载文件的命令scp方便查看后面拍摄的照片和视频。
# 将树莓派上image.jpg文件拷贝到当前目录
scp pi192.168.1.16:/home/pi/image.jpg .使用命令行拍照片
raspistill -o image.jpg使用命令行拍10s的视频
raspivid -o vv.h264 -t 10000参数
-? 列出所有参数
-o 输出到指定文件如果文件名-代表标准输出stdout
-rot 旋转角度参考https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspistill.md
参考https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspivid.md
用VLC做网络摄像头
sudo apt update
sudo apt upgradesudo apt install -y vlcraspivid -o - -t 0 -n -w 640 -h 480 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout #standard{accesshttp,muxts,dst:8160} :demuxh264参数-n说明了不显示预览窗口。随后vlc作为服务器将流媒体送到树莓派的8160端口。同一网络下的任意其他装有VLC的设备就可以通过访问树莓派的IP地址和8160端口例如http://192.168.1.16:8160来播放摄像头拍摄的内容。
如果出现报错信息
VLC is not supposed to be run as root.vi /usr/bin/vlc
# search for geteuid and replace it with getppid延迟比较严重大概有5s左右。
用Motion做监控
Motion是Linux下一款轻量级的监控软件。在日常工作模式下Motion可以提供网络摄像头的功能。当拍摄过程中画面发生变动时Motion可以保存动作发生时的图片和视频。
安装和基础配置
sudo apt-get install motion修改Motion的配置文件/etc/motion/motion.conf更改下面几个值为
stream_localhost off
stream_maxrate 30
framerate 15 # 默认值是2看起来会延迟很严重
stream_port 8081 # 端口号需要注意的是target_dir选项默认值为/var/lib/motion。这是Motion存储文件的目标文件夹。所存储文件包括了运动捕捉产生的图片或视频。用户motion必须对该目标文件夹有写入权限。同时留意流媒体的默认端口是8081。
修改/etc/default/motion更改守护进程的设置
start_motion_daemonyes进行监控
启动motion
# 默认是控制台模式启动后台启动的话加 -b
sudo motion 在同一局域网下的其他电脑上用浏览器打开192.168.1.13:8081可以直接看到即时拍摄的流媒体。另外可以到树莓派上的/var/lib/motion目录下查看录制好的视频。
监控运动物体人脸靠近
通过motion可以实现当监控到有运动物体时截取图片。
output_pictures best # 将off改为best还可以选first和center启动motion拍摄从静止到运动的场景例如挥挥手然后到/var/lib/motion目下看看有没有生成包含运动物体的图片。
监控到运动物体时报警
监控到运动物体手工检查并不实用我们更希望能够报警。
首先在/home/pi/project/try-motion目录下面新建一个文件motionpic.py
from sys import argvfilename argv[1]
f open(motion.log, a)
f.write(filename)
f.write(\r\n)然后修改/etc/motion/motion.conf文件
on_picture_save python3 /home/pi/project/try-motion/motionpic.py %f当监控到运动物体时就会记录到/home/pi/project/try-motion/motion.log文件中。
其实以此代码为基础我们可以实现很多监控报警场景例如可以和树莓派的GPIO联动起来实现一些更直观的报警效果。
参考https://motion-project.github.io
