做鞋的贸易公司网站怎么做好,域名购买后怎么使用,乐清人才网,百度推广客户端下载安装modbus4j中 有一个发送的方法
public final ModbusResponse send(ModbusRequest request) throws ModbusTransportException,其中
WriteRegistersRequest 是一个用于向 Modbus 设备写入多个寄存器的请求。Modbus 是一种工业通信协议#xff0c;用于连接电子设备。在 Modbus 通…modbus4j中 有一个发送的方法
public final ModbusResponse send(ModbusRequest request) throws ModbusTransportException,其中
WriteRegistersRequest 是一个用于向 Modbus 设备写入多个寄存器的请求。Modbus 是一种工业通信协议用于连接电子设备。在 Modbus 通信中数据通常存储在寄存器中这些寄存器可以通过读写操作进行访问。WriteRegistersRequest 通常包含以下信息slaveId从设备的 ID。这是向特定设备发送请求的标识符。
registerAddress要写入的第一个寄存器的地址。这是数据在设备中的存储位置。
data要写入的值。这是要写入设备的字节数组。
dataLength要写入的数据长度。这是要写入的字节数。javamodbusConnector.send(new WriteRegistersRequest(1,9500,toShortArray(action)));//取值,array[0],array[1]是short类型,array[2]array[3] 是通过float转的short[]类型.private short[] toShortArray(Action action) {short[] array new short[4];array[0] action.getvalue1().shortValue();array[1] action.getvalue2().shortValue();insertFloat32ToShortArray(action.getMoveX(), array, 2);return array;}// 将float转换成modbus可用的short[]类型private void insertFloat32ToShortArray(float floatValue, short[] dest, int destPos) {int bits Float.floatToIntBits(floatValue);byte[] bytes new byte[4];bytes[0] (byte) (0xff (bits 8));bytes[1] (byte) (0xff bits);bytes[2] (byte) (0xff (bits 24));bytes[3] (byte) (0xff (bits 16));short[] src new short[2];src[0] (short) (((bytes[0] 0xff) 8) | (bytes[1] 0xff));src[1] (short) (((bytes[2] 0xff) 8) | (bytes[3] 0xff));System.arraycopy(src, 0, dest, destPos, 2);}
