自助建站的优点与缺点,大型网站多少钱,便宜建网站,上海网站建设公司站霸网络串口的回顾 硬件接线 关于串口也是之前学习过很多次了#xff0c;详见#xff1a; 认识串口 和 蓝牙模块HC08_hc08蓝牙模块_mjmmm的博客-CSDN博客 串口的再认识-CSDN博客 香橙派提供了两路串口#xff0c;第一路就是在刷机时串口连接的引脚#xff08;对应驱动ttyS0 硬件接线 关于串口也是之前学习过很多次了详见 认识串口 和 蓝牙模块HC08_hc08蓝牙模块_mjmmm的博客-CSDN博客 串口的再认识-CSDN博客 香橙派提供了两路串口第一路就是在刷机时串口连接的引脚对应驱动ttyS0第二路就是物理引脚8和10对应驱动ttyS5 此处要请出老朋友CH340这次连接物理引脚8和10的第二路串口 在使用串口连接香橙派的时候使用的Mobaxterm就可以视为一个串口助手但Moba更多的是提供一个基于指令交互的平台所以串口助手的使用还是选择之前用过的AI Thinker 在实际应用中单片机作为比较简单的芯片可以去负责数据的采集然后通过串口接到相对高级的香橙派或其他芯片香橙派读取数据并进行复杂的数据分析或开发包括人工智能UI网络等在单片机中难以实现的功能同时通过串口给单片机发送各种指令。 基于wiringPI库的串口开发
关于串口的代码wiringPI库同样提供了demo代码 cp一份过来 也可以使用SourceInsight来读代码
首先发现打开默认的demo打开的是串口2的驱动所以此处要改成串口5的驱动 然后编译运行显示的就是串口助手中发来的字符的ASCII码形式 串口助手中记得勾选HEX显示发送的就是16进制的0到256 基于demo的优化 可以使用之前学习的线程相关概念来优化这个demo关于线程的知识之前也学过详见 线程_mjmmm的博客-CSDN博客 Linux线程 --- 生产者消费者模型C语言-CSDN博客 serial_wiringPI_test.c
#include stdio.h
#include string.h
#include errno.h#include wiringPi.h
#include wiringSerial.h#include pthread.h
#include stdlib.hvoid *read_serial(void *arg)
{char *sendbuf;sendbuf (char *)malloc(32*sizeof(char));char *p sendbuf;while(1){memset(sendbuf,\0,32*sizeof(char));fgets(sendbuf,sizeof(sendbuf),stdin);//scanf(%s,sendbuf);while(*sendbuf ! \0){serialPutchar (*((int *)arg), *sendbuf) ; //串口打印数据的函数 serialPutchar()sendbuf;}sendbuf p;}pthread_exit(NULL);}void *write_serial(void *arg)
{while(1){while(serialDataAvail (*((int *)arg))){ //当串口有数据的时候进入whileprintf (%c, serialGetchar (*((int *)arg))) ; //串口接收数据的函数serialGetchar()fflush (stdout) ;}}pthread_exit(NULL);
}int main ()
{int fd ;int ret;pthread_t read_thread;pthread_t write_thread;if ((fd serialOpen (/dev/ttyS5, 115200)) 0) //打开驱动文件配置波特率{fprintf (stderr, Unable to open serial device: %s\n, strerror (errno)) ;return 1 ;}if (wiringPiSetup () -1){fprintf (stdout, Unable to start wiringPi: %s\n, strerror (errno)) ;return 1 ;}ret pthread_create(read_thread,NULL,read_serial,(void *)fd);if(ret ! 0){printf(read_serial create error\n);return 1;}ret pthread_create(write_thread,NULL,write_serial,(void *)fd);if(ret ! 0){printf(write_serial create error\n);return 1;}pthread_join(read_thread,NULL);pthread_join(write_thread,NULL);return 0 ;
}
实现效果
发送数据 接收数据 也可以一边发一边接因为经过优化接和发被封装在了不同的线程中 Linux原生串口开发
通过sourceinsight查看跳转wiringPI库实现的串口代码就会发现函数的实现并不困难所以可以尝试不使用wiringPI库自己通过Linux封装函数实现串口的通讯。
首先观察wiringPi库其对于串口最核心的就是三个函数serialOpen()serialPutchar()serialGetchar()所以我就自己写一个C文件来实现这三个函数其实所谓的自己实现就是根据sourceinsight跳转这三个函数然后删去一些我认为在使用中不必要的代码与其说是自己实现更不如说是对这三个函数进行一个删减精简化然后创建一个关于它的h文件最后在串口通讯的函数里添加这个我写的h文件使用我自己实现的这三个函数来完成串口的通讯。
步骤为编写mjm_uart_tool.c - 编写mjm_uart_tool.h - 编写serial_mjm_test.c调用mjm_uart_tool.h来实现和刚刚使用wiringPI相同的效果。
mjm_uart_tool.c:
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include stdint.h
#include stdarg.h
#include string.h
#include termios.h
#include unistd.h
#include fcntl.h
#include sys/ioctl.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include wiringSerial.hint myserialOpen (const char *device, const int baud)
{struct termios options ;speed_t myBaud ;int status, fd ;switch (baud){case 9600: myBaud B9600 ; break ;case 115200: myBaud B115200 ; break ;}if ((fd open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) -1)return -1 ;fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;// Get and modify current options:tcgetattr (fd, options) ;cfmakeraw (options) ;cfsetispeed (options, myBaud) ;cfsetospeed (options, myBaud) ;options.c_cflag | (CLOCAL | CREAD) ;options.c_cflag ~PARENB ;options.c_cflag ~CSTOPB ;options.c_cflag ~CSIZE ;options.c_cflag | CS8 ;options.c_lflag ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;options.c_oflag ~OPOST ;options.c_cc [VMIN] 0 ;options.c_cc [VTIME] 100 ; // Ten seconds (100 deciseconds)tcsetattr (fd, TCSANOW, options) ;ioctl (fd, TIOCMGET, status);status | TIOCM_DTR ;status | TIOCM_RTS ;ioctl (fd, TIOCMSET, status);usleep (10000) ; // 10mSreturn fd ;
}void serialSendstring (const int fd, const char *s)
{int ret;ret write (fd, s, strlen (s));if (ret 0)printf(Serial Puts Error\n);
}int serialGetstring (const int fd, char *buffer)
{int n_read;n_read read(fd, buffer,32);return n_read;
}int serialDataAvail (const int fd) //用来判断串口有无数据的函数直接复制黏贴过来的
{int result ;if (ioctl (fd, FIONREAD, result) -1)return -1 ;return result ;
}
mjm_uart_tool.h
int myserialOpen (const char *device, const int baud);
void serialSendstring (const int fd, const char *s);
int serialGetstring (const int fd, char *buffer);
int serialDataAvail (const int fd);
serial_mjm_test.c
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include stdint.h
#include stdarg.h
#include string.h
#include termios.h
#include unistd.h
#include fcntl.h
#include sys/ioctl.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include unistd.h
#include pthread.h
#include errno.h
#include mjm_uart_tool.hvoid *read_serial(void *arg)
{char *sendbuf;sendbuf (char *)malloc(32*sizeof(char));while(1){memset(sendbuf,\0,32*sizeof(char));fgets(sendbuf,sizeof(sendbuf),stdin);serialSendstring (*((int *)arg), sendbuf) ;}pthread_exit(NULL);}void *write_serial(void *arg)
{char readbuf[32] {\0};while(1){while(serialDataAvail (*((int *)arg))){serialGetstring (*((int *)arg),readbuf) ;printf(- %s\n,readbuf);memset(readbuf,\0,32);}}pthread_exit(NULL);
}int main ()
{int fd ;int ret;pthread_t read_thread;pthread_t write_thread;if ((fd myserialOpen (/dev/ttyS5, 115200)) 0) //打开驱动文件配置波特率{fprintf (stderr, Unable to open serial device: %s\n, strerror (errno)) ;return 1 ;}/* if (wiringPiSetup () -1){fprintf (stdout, Unable to start wiringPi: %s\n, strerror (errno)) ;return 1 ;}*/ret pthread_create(read_thread,NULL,read_serial,(void *)fd);if(ret ! 0){printf(read_serial create error\n);return 1;}ret pthread_create(write_thread,NULL,write_serial,(void *)fd);if(ret ! 0){printf(write_serial create error\n);return 1;}pthread_join(read_thread,NULL);pthread_join(write_thread,NULL);return 0 ;
} 注意由于这里没有使用wiringPI库所以编译不需要使用之前的build.sh脚本直接使用gcc就可以但是要记得链线程的库 gcc serial_mjm_test.c mjm_uart_tool.c -lpthread 实现效果
发送数据 接收数据 可见此时我将serialOpen()serialPutchar()serialGetchar()替换成了自己的myserialOpen()serialSendstring()serialGetstring()还原封不动照搬了serialDataAvail函数然后实现了和刚刚类似的效果甚至还有所改进因为我实现的接收函数可以直接介绍一整个字符串所以可以在之前打印“-”用于区分但是原来的serialgetchar是一个字符一个字符接收很难实现这样的效果。
