手游网站建设方案预算,东莞东城,重庆百度提升优化,个性化WordPress网站目录1、利用STM32CubeMX配置FreeRTOS2、完成流水灯、按键、蜂鸣器数码管工作1、在gpio.c和.h文件里面书写并声明按键扫描和led、数码管子程序2、在freertos.c文件里面设置全局变量并且在各自任务中载入程序3、关于FreeRTOS的注意事项1、利用STM32CubeMX配置FreeRTOS
假设我们之…
目录1、利用STM32CubeMX配置FreeRTOS2、完成流水灯、按键、蜂鸣器数码管工作1、在gpio.c和.h文件里面书写并声明按键扫描和led、数码管子程序2、在freertos.c文件里面设置全局变量并且在各自任务中载入程序3、关于FreeRTOS的注意事项1、利用STM32CubeMX配置FreeRTOS
假设我们之前的配置引脚、配置定时器、配置时钟的步骤均已完成现在开始导入FreeRTOS。 接下来为我们的程序配置四个任务注意这里我们的三个任务的优先级是一样的。如果你设置了某一个任务的优先级高那么程序运行时会一直运行那个任务而无法进入其他任务。 数码管的优先级设高不然数码管的扫描如果受键码的解析的拖延会产生闪烁可以试着把优先级改为low然后你就会发现按键按下的时候数码管会闪烁。这个道理和中断优先级是一样的。具体可以看这篇文章 关于优先级的一点问题思考 这里的function名字最好也修改成和task名字相对应我这边是当时上课没注意。。。
图1 ledtask设置 图2 keytask设置图3 蜂鸣器task设置图4 数码管task设置
最后导出文件即可。
2、完成流水灯、按键、蜂鸣器数码管工作
1、在gpio.c和.h文件里面书写并声明按键扫描和led、数码管子程序
void SetLeds(uint8_t sta)
{HAL_GPIO_WritePin(L1_GPIO_Port,L1_Pin,(sta 0x01) ? GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(L2_GPIO_Port,L2_Pin,(sta 0x02) ? GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(L3_GPIO_Port,L3_Pin,(sta 0x04) ? GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(L4_GPIO_Port,L4_Pin,(sta 0x08) ? GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(L5_GPIO_Port,L5_Pin,(sta 0x10) ? GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(L6_GPIO_Port,L6_Pin,(sta 0x20) ? GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(L7_GPIO_Port,L7_Pin,(sta 0x40) ? GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(L8_GPIO_Port,L8_Pin,(sta 0x80) ? GPIO_PIN_RESET:GPIO_PIN_SET);
}uint8_t KeyScan()
{uint8_t key 0;if(HAL_GPIO_ReadPin(SW5_GPIO_Port,SW5_Pin) GPIO_PIN_SET){key 5;HAL_Delay(50);if(HAL_GPIO_ReadPin(SW5_GPIO_Port,SW5_Pin) GPIO_PIN_SET)return key;elsereturn 0;}if(HAL_GPIO_ReadPin(SW6_GPIO_Port,SW6_Pin) GPIO_PIN_SET){key 6;HAL_Delay(50);if(HAL_GPIO_ReadPin(SW6_GPIO_Port,SW6_Pin) GPIO_PIN_SET)return key;elsereturn 0;}if(HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port,SW1_Pin) GPIO_PIN_RESET){key 1;HAL_Delay(50);if(HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port,SW1_Pin) GPIO_PIN_RESET)return key;elsereturn 0;}if(HAL_GPIO_ReadPin(SW2_GPIO_Port,SW2_Pin) GPIO_PIN_RESET){key 2;HAL_Delay(50);if(HAL_GPIO_ReadPin(SW2_GPIO_Port,SW2_Pin) GPIO_PIN_RESET)return key;elsereturn 0;}if(HAL_GPIO_ReadPin(SW3_GPIO_Port,SW3_Pin) GPIO_PIN_RESET){key 3;HAL_Delay(50);if(HAL_GPIO_ReadPin(SW3_GPIO_Port,SW3_Pin) GPIO_PIN_RESET)return key;elsereturn 0;}if(HAL_GPIO_ReadPin(SW4_GPIO_Port,SW4_Pin) GPIO_PIN_RESET){key 4;HAL_Delay(50);if(HAL_GPIO_ReadPin(SW4_GPIO_Port,SW4_Pin) GPIO_PIN_RESET)return key;elsereturn 0;}return 0;
}
void Write595(uint8_t sel,uint8_t num,uint8_t bdot) //共阴数码管 0~7 , 8~F
{static const uint8_t TAB[16] {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};//71HC138输出高电平关掉数码管显示HAL_GPIO_WritePin(A3_GPIO_Port,A3_Pin,GPIO_PIN_RESET);uint8_t dat TAB[num 0x0F] |(bdot?0x80:0x00); //74HC595锁存8段数据for(uint8_t i0;i8;i){HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port,SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(SER_GPIO_Port,SER_Pin,(dat 0x80)? GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET);dat1;HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port,SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);}HAL_GPIO_WritePin(DISLK_GPIO_Port,DISLK_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(DISLK_GPIO_Port,DISLK_Pin,GPIO_PIN_SET);//74HC138译码sel(0~3)对应4位片选信号输出HAL_GPIO_WritePin(A0_GPIO_Port,A0_Pin,(sel 0x01) ? GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port,A1_Pin,(sel 0x02) ? GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(A2_GPIO_Port,A2_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(A3_GPIO_Port,A3_Pin,GPIO_PIN_SET);
}2、在freertos.c文件里面设置全局变量并且在各自任务中载入程序
1、定义全局变量 2、四个任务依次对应着我们当初配置
1、流水灯任务
void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */for(;;){SetLeds(sta);osDelay(interval);if(run){if(sta 0x80) sta1;else sta 0x01;}osDelay(100);}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}2、按键任务
void StartTask02(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */for(;;){keyKeyScan();if(key!0) seg[0]key;if(key 1) //start{run 1;}if(key 2){run 0;}if(key 3) //speed up{interval/2;if(interval 100) interval100;}if(key 4) //speed down{interval*2;if(interval 2000) interval2000;}osDelay(100);}/* USER CODE END StartTask02 */
}3、蜂鸣器任务
void StartTask03(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask03 *//* Infinite loop */for(;;){beep_duty key*100;TIM3-CCR1 beep_duty;osDelay(100);}/* USER CODE END StartTask03 */
}
4、数码管任务
void StartTaskSEG(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTaskSEG *//* Infinite loop */for(;;){for(uint8_t i 0;i4;i){Write595(i,seg[i],0);osDelay(5);}osDelay(1);}/* USER CODE END StartTaskSEG */
}3、关于FreeRTOS的注意事项
注意点 1、每个任务函数中都要有延时delay 2、osdelay使当前任务挂起当延时结束又唤醒当前任务相当于释放了cpu。 而HALdelay在延时中还是会占用cpu资源的。 3、时间戳可以在不使用delay的情况下得到当前时间 4、os函数都需要在任务函数中调用
