微信公众号平台及网站建设计划,合肥高新城建设计院网站,门户网站的大数据应用,app软件定制开发一般多少钱如何开发Linux驱动程序 一般情况下都会有现成的驱动程序#xff0c;不需要从零开始开发驱动程序。所以Linux驱动开发主要分为两个步骤#xff1a;1.读得懂驱动程序#xff1b;2.写的了核心功能。 发送中断处理程序 发送中断处理函数在/drivers/serial/samsung.c的s3c24xx_se…如何开发Linux驱动程序 一般情况下都会有现成的驱动程序不需要从零开始开发驱动程序。所以Linux驱动开发主要分为两个步骤1.读得懂驱动程序2.写的了核心功能。 发送中断处理程序 发送中断处理函数在/drivers/serial/samsung.c的s3c24xx_serial_tx_chars 循环缓冲 struct circ_buf { char *buf; int head; int tail; }; 存数据的时候移动head,取数据的时候移动tail。 static irqreturn_t s3c24xx_serial_tx_chars(int irq, void *id){ //判断发送流控 struct s3c24xx_uart_port *ourport id;struct uart_port *port ourport-port;if(port-x_char){ //是否有发送流控字符//写入流控字符wr_regb(port, S3C2410_UTXH, port-x_char);//修改发送计数port-icount.tx;//清除流控字符port-x_char 0;return IRQ_HANDLED; //中断处理完成}//判断数据发送struct circ_buf *xmit port-state-xmit;if(uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port)){ //是否循环缓冲为空或者串口停止发送s3c24xx_serial_stop_tx(port);return IRQ_HANDLED; //中断处理完成}//循环发送数据int count 256;while(!uart_circ_empty(xmit) (count-- 0)){ //是否循环缓冲不为空并且发送数据小于256字节//判断循环缓冲if(rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT) (114)){ //是否循环缓冲已满break;}//写入发送数据wr_regb(port, S3C2410_UTXH, xmit-buf[xmit-tail]);//移动缓冲位置xmit-tail (xmit-tail 1) (UART_XMIT_SIZE - 1); //循环移动尾部//修改发送计数port-icount.tx;}//唤醒阻塞进程if(uart_circ_chars_pending(xmit) 256){ //是否循环缓冲数目小于256uart_write_wakeup(port);}//关闭发送使能if(uart_circ_empty(xmit)){ //是否循环缓冲为空s3c24xx_serial_stop_tx(port);}return IRQ_HANDLED; //中断处理完成
} 接收中断处理程序 接收中断处理函数在/drivers/serial/samsung.c的s3c24xx_serial_rx_chars static irqreturn_t s3c24xx_serial_rx_chars(int irq, void *dev_id){//循环接收数据struct s3c24xx_uart_port *ourport dev_id;struct uart_port *port ourport-port;int max_count 64;while((max_count--) 0){ //是否接收数据小于64字节//判断接收缓冲unsigned int ufstat;ufstat rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT);if((ufstat 0x3F) 0){ //是否接收缓冲为空break;}//读取错误状态unsigned int uerstat;uerstat rd_regl(port, S3C2410_UERSTAT);//读取接收数据unsigned int ch;ch rd_regb(port, S3C2410_URXH);//写入接收缓冲uart_insert_char(port, uerstat, S3C2410_UERSTAT_OVERRUN, ch, TTY_NORMAL);}//写入线路规程struct tty_struct *tty port-state-port.tty;tty_flip_buffer_push(tty);return IRQ_HANDLED; //中断处理完成
} 转载于:https://www.cnblogs.com/d442130165/p/5265703.html