定制级高端网站建设,网站开发和,做游戏门户网站要注意什么意思,什么网站个人可以建设37款传感器与执行器的提法#xff0c;在网络上广泛流传#xff0c;其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块#xff0c;依照实践出真知#xff08;一定要动手做#xff09;的理念#xff0c;以学习和交流为目的在网络上广泛流传其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块依照实践出真知一定要动手做的理念以学习和交流为目的这里准备逐一动手尝试系列实验不管成功程序走通与否都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程 实验九十五APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器 方向识别模块 这是一个 RGB和手势传感器模块小接口板具有内置APDS-9960芯片提供环境光与颜色测量接近检测和非接触手势检测。有了这个RGB和手势感应器你就可以控制一台计算机单片机机器人它比你的手一个简单的刷卡功能强大的多实际上该手势传感器APDS-9960在三星Galaxy S5中使用。该APDS-9960是一个极小的传感器内置紫外线和红外线阻隔滤镜四个单独的二极管不同方向的敏感以及一个I2C兼容接口。为了使用方便设计出了以下引脚VL可选功率IR LEDGND地VCC电源APDS-9960传感器SDAI2C数据SCL时钟I2C和INT中断。每个APDS-9960还具有4至8英寸10至20cm的检测范围。 APDS-9960 中文资料 P39
https://wenku.baidu.com/view/2b2 … 4ae45c3b35c27b.html
https://max.book118.com/html/2017/0905/131913559.shtm
模块电原理图 APDS-9960手势检测模块参数与特点 工作电压3.3V 环境光及RGB色彩感应 接近检测 手势检测 测量范围4-8in10-20CM I2C接口I2C地址0x39
对于APDS SDA A4 SCL A5 GND GND VCC 3.3V GY9960红外手势传感器模块实验所需硬件清单 Arduino Uno开发板 X1 0.96寸OLED显示屏X1 杜邦线 若干备了9条 IIC/I2C 1602 LCD液晶屏模块X1 高电平触发有源蜂鸣器模块X1 GY9960红外手势传感器模块X2 LED发光二极管绿、蓝色X2 Proto Shield 原型扩展板带mini面包板X1 传感器模块实验所需软件平台 代码编程 Arduino IDE 版本1.8.19 仿真编程 Linkboy 版本V4.6.3 图形编程 Mind 版本 V1.7.0 RC2.0 以及编玩边学线上平台https://ide.codepku.com/?typeArduino
打开Arduino IDE——工具——管理库搜索APDS-9960并安装 实验接线示意图 GY9960红外手势传感器模块的几个实验 程序一当接近度读数超过175时触发中断阈值 1Arduino参考开源代码
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程程序一当接近度读数超过175时触发中断阈值注设备的 I2C 地址为 0x39
*/#include Adafruit_APDS9960.h//导入APDS9960驱动库
#define INT_PIN 2//中断附加到的引脚D2
Adafruit_APDS9960 apds;//创建APDS9960对象void setup() {Serial.begin(115200);pinMode(INT_PIN, INPUT_PULLUP);if (!apds.begin()) {Serial.println(初始化设备失败请检查您的接线。);}else Serial.println(设备已初始化);//开启接近模式apds.enableProximity(true);//设置当接近度读数超过175时触发中断阈值apds.setProximityInterruptThreshold(0, 175);//启用接近中断apds.enableProximityInterrupt();
}void loop() {//当中断引脚变低时打印接近度读数if (!digitalRead(INT_PIN)) {Serial.println(apds.readProximity());apds.clearInterrupt();//清除中断delay(500);}
}2实验串口返回情况 3实验场景图 【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程
实验九十五APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB红外手势传感器 方向识别模块
程序二测试颜色识别模式
1Arduino参考开源代码
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程程序二测试颜色识别模式注设备的 I2C 地址为 0x39
*/#include Adafruit_APDS9960.h//导入APDS9960驱动库//创建APDS9960对象
Adafruit_APDS9960 apds;void setup() {Serial.begin(115200);if (!apds.begin()) {Serial.println(初始化设备失败请检查您的接线。);}else Serial.println(设备已初始化);//启用颜色识别模式apds.enableColor(true);
}void loop() {//创建一些变量来存储颜色数据uint16_t r, g, b, c;//等待颜色数据准备好while (!apds.colorDataReady()) {delay(5);}//获取数据并打印不同的通道apds.getColorData(r, g, b, c);Serial.print(红色);Serial.println(r);Serial.print(绿色 );Serial.println(g);Serial.print(蓝色 );Serial.println(b);Serial.print(清除);Serial.println(c);Serial.println();delay(5000);
}2实验串口返回情况
