网站备案部门,长春百度网站快速优化,做网站的需求文档格式,app网站制作要多少费用关注 FMT 开源自驾仪的开发者可能知道#xff0c;早在 2018 年 7 月 FMT开源自驾仪的早期版本就已经实现了 ADRC 算法。
经过几年的发展#xff0c;FMT 在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化#xff0c;为了方便科研工作者和开发者快速上手#xff0c;我们针对搭载 F…关注 FMT 开源自驾仪的开发者可能知道早在 2018 年 7 月 FMT开源自驾仪的早期版本就已经实现了 ADRC 算法。
经过几年的发展FMT 在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化为了方便科研工作者和开发者快速上手我们针对搭载 FMT 飞控的 MFP450 无人机进行了专门的适配和优化现在 MFP450-ADRC 套件正式发布了。
点击查看更多 MFP450 硬件参数 MFP450-ADRC套件的主要特点
1. 深度优化的ADRC算法可直接应用于科研和商业场景
2. 多场景测试验证稳定与性能兼具
3. 稳定成熟的基础软硬件飞行平台
4. 专业优质的技术咨询与支持。 “ 什么是 ADRC ADRC全称叫做Active Disturbance Reiection Control中文名是自抗扰控制技术。这项控制算法是由中科院的韩京清教授提出的。韩教授继承了经典PID控制器的精华对被控对象的数学模型几乎没有任何要求又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。 ” IEEE 第 15 届自抗扰控制研讨会
2023年 8 月 27 日阿木实验室参加了在西安举行的第 15 届 IEEE 自抗扰控制研讨会。我们很荣幸能向会议现场的专家和老师展示 MFP450-ADRC 套件并在现场进行了简单的飞行演示。 MFP450-ADRC 套件 学者专家和同学们对我们的实验表演很是关注我们现场的飞行也很成功即便是在四旋翼的一个轴上悬挂约 350 克的瓶装水无人机飞行也依旧稳定。
