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英文单词单词意义ego自车#xff0c;特指自动驾驶汽车自己yield车辆#xff08;停下来或者减速#xff09;从而避让其它车辆、行人side pass车辆绕行其它行驶缓慢的车辆、行人nudge车辆横向避让道路上障碍物的动作#xff0c;与变道和借道行驶不同#xff0c;避…英文单词
英文单词单词意义ego自车特指自动驾驶汽车自己yield车辆停下来或者减速从而避让其它车辆、行人side pass车辆绕行其它行驶缓慢的车辆、行人nudge车辆横向避让道路上障碍物的动作与变道和借道行驶不同避让完后还会回到原来的车道继续行驶动作幅度大。engage启动例如park is engaged的意思是驻车已启动。disengage接管指在自动驾驶功能失灵或者出错时由驾驶员接管车辆park泊车在停车场或者有泊位的地方停车。pullover路边停车注意不是在停车场里的停车美剧里经常听警察说。traffic light红绿灯curb路沿俗称马路牙子crosswalk人行横道dead_end断头路死胡同throttle油门gear挡位drive是前进挡reverse是倒车挡neutral是空挡parking是驻车intersection交叉路口bare intersection没有信号灯保护的交叉路口route路线规划规划的结果包括一系列街道路标等等path planning路径规划规划结果是具体的车道比路线规划更具体更多细节
英文缩略语
缩略语完整拼写单词意义ACCAdaptive Cruise Control自适应巡航实时监测车辆前方行驶环境在设定的速度范围内自动调整行驶速度以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。ADASAdvanced Driver Assistance Systems先进驾驶辅助系统利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过信息和 / 或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免 / 减轻碰撞危害的各类系统的总称。ADBAdaptive Driving Beam自适应远光灯能够自动调整投射范围以减少对前方或对向其它车辆驾驶员炫目干扰的远光灯。AEBAdvanced/Automatic Emergency Braking自动紧急制动实时监测车辆前方行驶环境并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速以避免 碰撞或减轻碰撞后果。AESAutomatic Emergency Steering自动紧急转向实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向以避免碰 撞或减轻碰撞后果。AFLAdaptive Front Light自适应前照灯能够自动进行近光/远光切换或投射范围控制从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型光束的前照灯。AMAPAnti-Maloperation for Accelerator Pedal加速踏板防误踩在车辆起步或低速行驶时因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加速而可能与周边障碍物发生碰撞时, 自动抑制车辆加速。AVMAround View Monitoring全景影像监测向驾驶员提供车辆周围360℃范围内环境的实时影像信息。AVPAutomated Valet Parking自动泊车。在停车场入口司机下车车辆自动寻找空闲车位并规划路径停进车位中。APAAuto Parking Assist自动泊车辅助系统司机把车辆开到选中车位附近然后车辆自己开进车位中。
英文短语
英文短语短语意义autonomous obstacle avoidance自主避障automatic obstacle avoidance主动避障automatic avoid-obstacle自动避障autonomous obstacle negotiation自动越障
