学网站开发,如何给网站做备份,南京集团网站建设,网站建设市场调研HarmonyOS 系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor接口#xff0c;可以查询设备上的传感器#xff0c;订阅传感器数据#xff0c;并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用#xff0c;比如指南针、运动健康、游戏等。 运作…HarmonyOS 系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor接口可以查询设备上的传感器订阅传感器数据并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用比如指南针、运动健康、游戏等。 运作机制
HarmonyOS 传感器包含如下四个模块Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service 和 HDF 层。
图 1 HarmonyOS 传感器 ● Sensor API提供传感器的基础 API主要包含查询传感器列表订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等简化应用开发。
● Sensor Framework主要实现传感器的订阅管理数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅实现与 SensorService 的通信。
● Sensor Service主要实现 HD_IDL 层数据接收、解析、分发前后台的策略管控对该设备 Sensor 的管理Sensor 权限管控等。
● HDF 层对不同的 FIFO、频率进行策略选择以及适配不同设备。
约束与限制
1. 针对下面所列传感器开发者需要请求响应的权限才能获取到相应传感器的数据。 2. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用当不再需要订阅传感器数据时开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。
场景介绍
当设备需要获取传感器数据时可以使用 sensor 模块例如通过订阅方向传感器数据感知用户设备当前的朝向通过订阅计步传感器数据统计用户的步数等。
详细的接口介绍请参考Sensor接口。
接口说明 开发步骤
1. 获取设备上传感器的数据前需要检查是否已经配置请求相应的权限。
系统提供的传感器权限有
● ohos.permission.ACCELEROMETER
● ohos.permission.GYROSCOPE
● ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
● ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
具体配置方式请参考权限申请声明。 2. 以下场景以加速度传感器 ACCELEROMETER 为例。展示持续监听传感器接口的调用结果。 import sensor from ohos.sensor;sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data){ console.info(Data obtained successfully. x: data.x y: data.y z: data.z);// 获取数据成功}); 3. 注销传感器数据监听。 import sensor from ohos.sensor;sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER); 4.获取一次传感器数据变化。 若接口调用不成功建议使用 try/catch 语句捕获代码中可能出现的错误信息。例如
import sensor from ohos.sensor;
try {sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data) {console.info(Data obtained successfully. x: data.x y: data.y z: data.z);// 获取数据成功});
} catch (error) {console.error(Get sensor data error, error: error.data, , msg:, error.message);
}
