找建筑网官网,360搜索优化,宜兴市住房和城乡建设局网站,wordpress 注册登录因为业务需要, 需要在52832上, 采集3个pin的电压. 52832的ADC, 分为什么single, 连续, 扫描模式 single就是只有一个通道并采集一次, 连续就是不停的扫描, 如果要捕捉声音之类, 就配合DMA, 连续不停的采集, 转换就行了. 扫描模式就是如果是多通道, 就一开始初始化多个通道, 存放…因为业务需要, 需要在52832上, 采集3个pin的电压. 52832的ADC, 分为什么single, 连续, 扫描模式 single就是只有一个通道并采集一次, 连续就是不停的扫描, 如果要捕捉声音之类, 就配合DMA, 连续不停的采集, 转换就行了. 扫描模式就是如果是多通道, 就一开始初始化多个通道, 存放数据的数组, 以及采样次数, 然后全扫, 扫完回调中去拿数据即可.
初始化:
// 初始化SAADC配置使用的SAADC通道的参数和缓存
void saadc_3c_init(void) {ret_code_t err_code;// 使用NRF_SAADC_INPUT_AIN7通道即P0.31引脚, 生成一个通道配置结构体nrf_saadc_channel_config_t channel_config NRFX_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN7);err_code nrf_drv_saadc_init(NULL, saadc_callback);APP_ERROR_CHECK(err_code);// 初始化ADC通道0err_code nrfx_saadc_channel_init(0, channel_config);APP_ERROR_CHECK(err_code);// 为NRF_SAADC_INPUT_AIN5, 初始化ADC 通道1channel_config.pin_p NRF_SAADC_INPUT_AIN5;err_code nrfx_saadc_channel_init(1, channel_config);// 为NRF_SAADC_INPUT_AIN6, 初始化ADC 通道2APP_ERROR_CHECK(err_code);channel_config.pin_p NRF_SAADC_INPUT_AIN6;err_code nrfx_saadc_channel_init(2, channel_config);APP_ERROR_CHECK(err_code);// 双缓存模式err_code nrfx_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[0], ADC_SAMPLES_BUFFER_LEN);APP_ERROR_CHECK(err_code);err_code nrfx_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[1], ADC_SAMPLES_BUFFER_LEN);APP_ERROR_CHECK(err_code);}
这里使用的是双缓存模式, 采样的数据量为ADC_SAMPLES_BUFFER_LEN, 因为是3个通道, 所以采样3次就行了, 或者你喜欢浪费时间, 采样3的倍数也可以,如果不是3的倍数, 就会出现数据错位.
注册的回调时saadc_callback 这里使用的是非阻塞模式, 因为毕竟有蓝牙, 你阻塞好像不是那么回事. // SAADC事件回调函数只有一个缓存填满后才会进入事件回调函数
static void saadc_callback(nrfx_saadc_evt_t const *p_event) {float val; // 保存SAADC采样数据计算的实际电压值if (p_event-type NRFX_SAADC_EVT_DONE) {ret_code_t err_code;// 设置好缓存为下一次采样准备err_code nrfx_saadc_buffer_convert(p_event-data.done.p_buffer, ADC_SAMPLES_BUFFER_LEN);APP_ERROR_CHECK(err_code);int i;// 串口输出ADC采样值。// NRF_LOG_INFO(ADC event number: %d \n, (int) m_adc_evt_counter);for (i 0; i ADC_SAMPLES_BUFFER_LEN; i) {// 如果直接输出采样结果使用这个代码int16_t adc_result p_event-data.done.p_buffer[i];// NRF_LOG_INFO(Sample value: %d \n, adc_result);// 电压值 采样值 * 3.6 /2^10// val p_event-data.done.p_buffer[i] * 3.6 / 1024;// NRF_LOG_INFO(Voltage %.3fV\n, val);}uint8_t batVolPercentage get_battery_percentage(p_event-data.done.p_buffer[0]);NRF_LOG_INFO(batVolPercentage:%d \n, batVolPercentage);dis_battery_level_update_handle(batVolPercentage);// 事件次数加1m_adc_evt_counter;}
}
回调中, 先转换, 然后就可以打印每个数据的内容, 查看adc的采样值. 并根据业务需要, 比如把adc值转成mv为单位的电压值, 然后做char值修改等等.
static uint8_t get_battery_percentage(nrf_saadc_value_t adc_result) {uint16_t batt_lvl_in_milli_volts;batt_lvl_in_milli_volts ADC_RESULT_IN_MILLI_VOLTS(adc_result) DIODE_FWD_VOLT_DROP_MILLIVOLTS;NRF_LOG_INFO(battery %d mv \n\r, batt_lvl_in_milli_volts);return bat_mini_volt_to_percentage(batt_lvl_in_milli_volts);
}
这里是adc转mv, 下面是我老板写的, mv转百分数.
// 针对4.2伏特锂电池的点亮百分比算法.
uint8_t bat_mini_volt_to_percentage(uint16_t mvolts) {uint8_t battery_level;if (mvolts 4200) {battery_level 100;} else if (mvolts 3720) {battery_level 100 - (4200 - mvolts) / 6;} else if (mvolts 3200) {battery_level 20 - (3720 - mvolts) / 26;} else {battery_level 0;}return battery_level;
}
原谅有这么多魔术数字, 你自己写的时候可不能这样哦…
